工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程：匯川機(jī)器人

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	張明文，韓國震編
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560384597	出版時(shí)間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	196	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程：匯川機(jī)器人》基于匯川工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了匯川機(jī)器人的入門實(shí)用知識(shí)；從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了匯川工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程等實(shí)用內(nèi)容：基于具體案例，講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的過程。通過該書的學(xué)習(xí)，讀者可對工業(yè)機(jī)器人實(shí)際使用過程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。該書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高校機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考資料，也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。該書有豐富的配套教學(xué)資源，凡使用該書作為教材的教師可咨詢相關(guān)的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備，也可通過書末“教學(xué)資源獲取單”索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。

作者簡介

　　張明文，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長，合肥哈工海渡職業(yè)培洲學(xué)校校長，哈工大機(jī)器人（合肥）國際倉U新研究院人工智能與機(jī)器人教育研究中心主任。擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)近60項(xiàng)，主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域線上線下全維度學(xué)習(xí)平臺(tái)。韓國震，畢業(yè)于清華大學(xué)熱能與動(dòng)力工程專業(yè)，現(xiàn)任深圳市匯川技術(shù)股份有限公司教育事業(yè)部總監(jiān)，蘇州職業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)器人專業(yè)企業(yè)院長。擁有十余年的機(jī)器人教育領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。2019年全國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能大賽專家組成員，2018年全國職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化賽項(xiàng)專家組成員，2018年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目寺家組成員。

圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人概述
1．1 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況
1．2 工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)
1．3 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型
1．4 工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1．5 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
思考題
第2章機(jī)器人基本認(rèn)知
2．1 機(jī)器人注意事項(xiàng)
2．2 匯川工業(yè)機(jī)器人簡介
2．2．1 機(jī)器人系列
2．2．2 機(jī)器人信息
2．3 項(xiàng)目實(shí)施流程
思考題
第3章六軸機(jī)器人基本知識(shí)
3．1 基本組成
3．1．1 機(jī)器人本體
3．1．2 控制器
3．1．3 示教器
3．2 機(jī)器人安裝
3．2．1 拆箱
3．2．2 安裝固定
3．3 機(jī)器人電氣連接
3．3．1 機(jī)器人本體與控制器連接
3．3．2 機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器連接
3．3．3 電源與控制器連接
3．3．4 選配示教器連接
3．3．5 安全信號(hào)連接
思考題
第4章六軸機(jī)器人操作基礎(chǔ)
4．1 示教器介紹
4．1．1 硬件介紹
4．1．2 界面介紹
4．2 基本操作
4．2．1 工作模式
4．2．2 坐標(biāo)系
4．2．3 手動(dòng)操縱——關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
4．2．4 手動(dòng)操縱——線性運(yùn)動(dòng)
4．3 坐標(biāo)系的建立
4．3．1 工具坐標(biāo)系
4．3．2 用戶坐標(biāo)系
4．4 機(jī)器人輸入輸出
4．4．1 I/O連接
4．4．2 配置I/O
思考題
第5章六軸機(jī)器人編程基礎(chǔ)
5．1 編程基礎(chǔ)
5．1．1 變量類型
5．1．2 常用指令
5．1．3 程序編輯
5．2 編程實(shí)例
5．2．1 實(shí)例1：直線運(yùn)動(dòng)
5．2．2 實(shí)例2：圓弧運(yùn)動(dòng)
5．2．3 實(shí)例3：物料搬運(yùn)
5．2．4 實(shí)例4：異步輸送帶搬運(yùn)
思考題
第6章 SCARA機(jī)器人基本知識(shí)
6．1 基本組成
6．1．1 操作機(jī)
6．1．2 控制器
6．2 機(jī)器人安裝
6．3 機(jī)器人電氣連接
6．3．1 機(jī)器人本體與控制器接線
6．3．2 機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器
6．3．3 電源與控制器接線
6．3．4 選配示教器接線
思考題
第7章 SCARA機(jī)器人操作基礎(chǔ)
7．1 基本操作
7．1．1 工作模式
7．1．2 坐標(biāo)系
7．1．3 手動(dòng)操縱——關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
7．1．4 手動(dòng)操縱——線性運(yùn)動(dòng)
7．2 坐標(biāo)系的建立
7．2．1 工具坐標(biāo)系
7．2．2 用戶坐標(biāo)系
7．3 機(jī)器人輸入輸出
7．3．1 I／O連接
7．3．2 配置I／O
思考題
第8章 SCARA機(jī)器人編程基礎(chǔ)
8．1 編程基礎(chǔ)
8．1．1 變量類型
8．1．2 常用指令
8．2 編程實(shí)例
8．2．1 實(shí)例1：直線運(yùn)動(dòng)
8．2．2 實(shí)例2：圓弧運(yùn)動(dòng)
8．2．3 實(shí)例3：物料搬運(yùn)
思考題
第9章機(jī)器人高級(jí)操作
9．1 虛擬示教器
9．1．1 虛擬示教器簡介
9．1．2 虛擬示教器的安裝
9．1．3 虛擬示教器的應(yīng)用
9．2 零點(diǎn)校準(zhǔn)
9．2．1 概述
9．2．2 六軸機(jī)器人校準(zhǔn)
9．2．3 SCARA機(jī)器人校準(zhǔn)
9．3 文件備份／力口載
9．3．1 配置文件備份與加載
9．3．2 程序備份與加載
思考題
參考文獻(xiàn)