智能液壓氣動元件及控制系統(tǒng)

第1章 智能液壓元件及集成應(yīng)用1
1.1 智能液壓元件概述 /2
1.1.1 液壓技術(shù)的發(fā)展 /2
1.1.2 智能液壓元件的特點 /2
1.1.3 智能液壓元件應(yīng)用的效益 /5
1.2 數(shù)字液壓元件及應(yīng)用 /6
1.2.1 數(shù)字液壓閥現(xiàn)狀與發(fā)展歷程 /6
1.2.2 數(shù)字液壓閥控制技術(shù) /11
1.2.3 可編程閥控單元 /12
1.2.4 數(shù)字液壓閥技術(shù)展望 /13
1.2.5 基于數(shù)字流量閥的負(fù)載口獨立控制 /14
1.2.6 電液比例數(shù)字控制 /18
1.2.7 電液伺服數(shù)字控制 /21
1.2.8 2D高頻數(shù)字閥在電液激振器的應(yīng)用 /23
1.2.9 內(nèi)循環(huán)數(shù)字液壓缸 /26
1.3 現(xiàn)場總線在液壓智能控制中的應(yīng)用 /28
1.3.1 現(xiàn)場總線的概念 /28
1.3.2 基于嵌入式控制器與CAN總線的智能監(jiān)控系統(tǒng) /29
1.3.3 基于CAN總線的液壓混合動力車智能管理系統(tǒng) /33
1.3.4 CAN總線在平地機液壓智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 /36
1.3.5 液壓驅(qū)動四足機器人控制系統(tǒng) /39
1.3.6 基于雙RS485總線的液壓支架運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng) /43
1.3.7 數(shù)控液壓板料折彎機控制系統(tǒng) /48
1.3.8 現(xiàn)場總線型液壓閥島 /52
1.4 智能液壓泵及應(yīng)用 /55
1.4.1 軍用機機載智能泵源 /55
1.4.2 機載智能泵源系統(tǒng)負(fù)載敏感控制 /59
1.4.3 大型客機液壓泵系統(tǒng) /64
1.5 智能化的液壓元件及應(yīng)用 /74
1.5.1 DSV數(shù)字智能閥 /74
1.5.2 分布智能的電子液壓元件 /75
1.5.3 數(shù)字閥PCC可編程智能調(diào)速器在水電站的應(yīng)用 /77
1.5.4 新型與智能型伺服閥 /82
1.6 基于雙閥芯控制技術(shù)的智能液壓閥及應(yīng)用 /85
1.6.1 雙閥芯控制技術(shù) /85
1.6.2 雙閥芯控制技術(shù)在挖掘機的應(yīng)用 /87
1.7 智能控制器與液壓元件集成系統(tǒng)及應(yīng)用 /89
1.7.1 汽車液壓支腿集成式智能調(diào)平系統(tǒng) /89
1.7.2 閥門液壓智能控制裝置 /91
1.7.3 電液智能控制器在風(fēng)洞控制的應(yīng)用 /93
1.7.4 新型與智能型集成電液伺服控制系統(tǒng) /97
1.8 基于智能材料的液壓元件 /100
1.8.1 壓電晶體及其在液壓閥的應(yīng)用 /100
1.8.2 電流變液技術(shù)在液壓控制中的應(yīng)用 /105
第2章 智能傳感器及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用109
2.1 智能傳感器概述 /110
2.1.1 智能傳感器的定義與結(jié)構(gòu) /110
2.1.2 智能傳感器的功能 /111
2.1.3 智能傳感器的實現(xiàn)途徑 /112
2.1.4 機電控制系統(tǒng)智能傳感器技術(shù)的發(fā)展 /113
2.2 智能傳感器液壓系統(tǒng)典型應(yīng)用 /114
2.2.1 基于集成技術(shù)的智能液壓傳感器 /114
2.2.2 智能傳感器在電液伺服同步控制中的應(yīng)用 /118
2.2.3 基于IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)的智能液壓傳感器模塊 /121
2.3 基于智能傳感器的火炮姿態(tài)調(diào)整平臺設(shè)計實例 /124
2.3.1 整體設(shè)計 /124
2.3.2 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計 /125
2.3.3 智能傾角傳感器設(shè)計 /126
2.3.4 傾角控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 /132
2.4 基于智能傳感器的液壓支柱壓力檢測系統(tǒng)設(shè)計實例 /134
2.4.1 系統(tǒng)整體設(shè)計 /134
2.4.2 電阻應(yīng)變壓力傳感器設(shè)計 /136
2.4.3 A/D轉(zhuǎn)換通道設(shè)計 /137
2.4.4 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 /140
2.4.5 智能化的實現(xiàn) /142
第3章 智能儀表及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用145
3.1 智能儀表及應(yīng)用概述 /146
3.1.1 智能儀表 /146
3.1.2 我國智能儀表工業(yè)概況 /148
3.1.3 智能儀表技術(shù)發(fā)展方向 /150
3.2 智能儀表液壓系統(tǒng)典型應(yīng)用 /151
3.2.1 基于現(xiàn)場總線的液壓智能儀表 /151
3.2.2 高溫液壓源智能溫度控制 /154
3.2.3 基于PLC及SWP智能儀表的步進梁液壓監(jiān)控系統(tǒng) /157
3.2.4 液壓道岔智能數(shù)字壓力表及應(yīng)用 /160
3.3 船舶液壓系統(tǒng)功率智能儀表設(shè)計應(yīng)用實例 /161
3.3.1 船舶液壓系統(tǒng)功率傳感器設(shè)計 /162
3.3.2 智能儀表電路的硬件設(shè)計 /163
3.3.3 智能儀表電路的軟件設(shè)計 /169
3.3.4 液壓功率智能儀表的實驗與分析 /173
第4章 智能氣動元件及集成應(yīng)用177
4.1 氣動元件與系統(tǒng)的智能控制 /178
4.1.1 氣動技術(shù)及智能氣動元件 /178
4.1.2 氣動技術(shù)的發(fā)展趨勢 /178
4.1.3 我國氣動技術(shù)智能化發(fā)展 /180
4.2 氣動數(shù)字控制元件及應(yīng)用 /180
4.2.1 氣動數(shù)字控制閥 /181
4.2.2 高壓氣動壓力流量復(fù)合控制數(shù)字閥 /183
4.2.3 壓電開關(guān)調(diào)壓型氣動數(shù)字閥及應(yīng)用 /186
4.3 智能閥島及應(yīng)用 /192
4.3.1 閥島概況 /192
4.3.2 閥島的安裝控制方式 /195
4.3.3 智能閥島在分散式控制系統(tǒng)的應(yīng)用 /197
4.3.4 自動抄片三自由度氣動機械手 /203
4.3.5 CPX終端閥島在自動化生產(chǎn)實訓(xùn)臺中的應(yīng)用 /207
4.3.6 單片機控制的閥島 /212
4.4 智能氣動閥門定位器及應(yīng)用 /215
4.4.1 智能閥門定位器的氣動部件 /215
4.4.2 基于HART通信協(xié)議的智能閥門定位器 /220
4.4.3 基于PROFIBUS-DP的智能閥門定位器 /224
4.4.4 ZPZD3100型智能閥門定位器 /228
4.5 智能氣動集成裝置及應(yīng)用 /231
4.5.1 CAN總線技術(shù)在氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用 /231
4.5.2 智能氣動平衡吊 /234
4.5.3 數(shù)字式、智能型定量包裝秤 /239
4.5.4 智能氣動測量系統(tǒng) /244
4.5.5 基于氣動柔性技術(shù)的智能脈診儀 /248
參考文獻(xiàn)252