自動(dòng)控制系統(tǒng)

前言
項(xiàng)目1 自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知
1．1 項(xiàng)目導(dǎo)讀
1．1．1 基本要求
1．1．2 擴(kuò)展要求
1．1．3 學(xué)生需提交的材料
1．2 自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)
1．2．1 自動(dòng)控制的定義及系統(tǒng)組成
1．2．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1．2．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．2．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
1．3 自動(dòng)控制擴(kuò)展知識(shí)
1．4 MATLAB軟件認(rèn)知
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分析
1．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)技能訓(xùn)練
1．6．1 訓(xùn)練任務(wù)
1．6．2 訓(xùn)練內(nèi)容
1．6．3 考核評價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目2 自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
2．1 項(xiàng)目導(dǎo)讀
2．1．1 基本要求
2．1．2 擴(kuò)展要求
2．1．3 學(xué)生需提交的材料
2．2 數(shù)學(xué)建?；A(chǔ)知識(shí)
2．2．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程
2．2．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)）
2．2．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
2．2．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2．2．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)參考模型建立
2．3．1 微分方程模型
2．3．2 傳遞函數(shù)模型
2．3．3 結(jié)構(gòu)圖模型
2．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)擴(kuò)展知識(shí)
2．4．1 機(jī)電系統(tǒng)典型元件
2．4．2 梅森公式
2．5 MATLAB建模
2．5．1 MATLAB建立傳遞函數(shù)模型
2．5．2 Simulink建立控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖模型
2．5．3 MATLAB在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡中的應(yīng)用
2．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)建模技能訓(xùn)練
2．6．1 訓(xùn)練任務(wù)
2．6．2 訓(xùn)練內(nèi)容
2．6．3 考核評價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
……
項(xiàng)目3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
項(xiàng)目4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析
項(xiàng)目5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
項(xiàng)目6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用
附錄
參考文獻(xiàn)