精通FANUC機(jī)器人編程：維護(hù)與外圍集成

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	李志謙著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN：	9787111640547	出版時(shí)間：	2020-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機(jī)器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標(biāo)的建立、示教器的使用，讓讀者對(duì)FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識(shí)；第二部分通過(guò)典型項(xiàng)目深入學(xué)習(xí)編程指令的應(yīng)用，包括程序算法的設(shè)計(jì)、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機(jī)器人信號(hào)的配置、故障排除、電氣維護(hù)；第四部分通過(guò)綜合性的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成項(xiàng)目讓讀者學(xué)會(huì)機(jī)器人外圍集成，學(xué)會(huì)如何利用“立體編程”思維實(shí)現(xiàn)多向的機(jī)器人集成項(xiàng)目。《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》中的學(xué)習(xí)項(xiàng)目和案例來(lái)源于機(jī)器人典型工作領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用，注重舉一反三的方法總結(jié)。《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》可作為大中專(zhuān)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教材，也可以作為工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)FANUC機(jī)器人技術(shù)的參考書(shū)。《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》配有操作過(guò)程的學(xué)習(xí)微課，讀者可用手機(jī)或計(jì)算機(jī)登錄以下微博地址觀看：https：//weibo.com/u/1242655873。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《精通FANUC機(jī)器人編程：維護(hù)與外圍集成》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
第一部分　工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)
項(xiàng)目一　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)一　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
任務(wù)二　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)三　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涉及的外圍技術(shù)
項(xiàng)目二　建立 FANUC機(jī)器人仿真環(huán)境
任務(wù)一　新建一個(gè)焊接工作單元
任務(wù)二　認(rèn)識(shí)機(jī)器人仿真軟件的功能
項(xiàng)目三　示教器的使用與坐標(biāo)系的建立
任務(wù)一　學(xué)會(huì)使用示教器
任務(wù)二　區(qū)分各種坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)類(lèi)型
任務(wù)三　建立工具坐標(biāo)系
任務(wù)四　建立用戶(hù)坐標(biāo)系
任務(wù)五　激活坐標(biāo)系并檢驗(yàn)
項(xiàng)目四　認(rèn)識(shí) FANUC機(jī)器人編程指令
任務(wù)一　創(chuàng)建新的程序文件
任務(wù)二　全面認(rèn)識(shí) FANUC機(jī)器人指令
任務(wù)三　定義基準(zhǔn)點(diǎn) Ref Position
第二部分　精通編程指令的應(yīng)用
項(xiàng)目一　機(jī)器人位置和軌跡編程
任務(wù)一　簡(jiǎn)筆畫(huà)與涂膠編程
任務(wù)二　PR指令實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)偏移
任務(wù)三　OFFSET指令實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)偏移
項(xiàng)目二　帶算法的程序設(shè)計(jì)
任務(wù)一　用偏移指令實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單碼垛控制
任務(wù)二　用專(zhuān)用碼垛指令實(shí)現(xiàn) 4×3×2堆垛控制
任務(wù)三　SELECT指令結(jié)合子函數(shù)實(shí)現(xiàn)廢品裝箱
任務(wù)四　用 FOR指令實(shí)現(xiàn)雕刻深度控制
任務(wù)五　學(xué)習(xí) FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉(zhuǎn)換
項(xiàng)目三　焊接程序編程與調(diào)試
任務(wù)一　學(xué)習(xí)焊接基礎(chǔ)知識(shí)與工藝要求
任務(wù)二　機(jī)器人激光焊接線(xiàn)、調(diào)試與編程
任務(wù)三　機(jī)器人氬弧焊接線(xiàn)、調(diào)試與編程
任務(wù)四　機(jī)器人鋁焊接線(xiàn)、調(diào)試與編程
第三部分　機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)
項(xiàng)目一　對(duì)機(jī)器人信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)和選擇程序啟動(dòng)方式
任務(wù)一　認(rèn)識(shí)機(jī)器人的信號(hào)類(lèi)型
任務(wù)二　選擇機(jī)器人程序的啟動(dòng)方式
項(xiàng)目二　機(jī)器人常見(jiàn)故障檢修
任務(wù)一　機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)
任務(wù)二　編碼器斷電、數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù)
任務(wù)三　熔斷器熔斷故障診斷
第四部分　機(jī)器人外圍自動(dòng)化系統(tǒng)集成
項(xiàng)目一　沖壓工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一　安全信號(hào)控制設(shè)計(jì)
任務(wù)二　沖床 -機(jī)器人 -外圍 PLC之間的關(guān)系設(shè)計(jì)
任務(wù)三　機(jī)器人 I/O信號(hào)與程序設(shè)計(jì)
任務(wù)四　三菱工控板 I/O信號(hào)和程序設(shè)計(jì)
任務(wù)五　人機(jī)界面組態(tài)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目二　機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)集成
任務(wù)一　確定聯(lián)機(jī)信號(hào)分配
任務(wù)二　2#PLC灌裝模塊編程
任務(wù)三　1#PLC模塊化 MPS編程
任務(wù)四　FANUC機(jī)器人編程
任務(wù)五　觸摸屏組態(tài)界面元件分配
附錄
附錄 A　FANUC機(jī)器人常用系統(tǒng)變量
附錄 B　系統(tǒng)配置項(xiàng)詳細(xì)說(shuō)明
附錄 C　MENU菜單的子菜單—以焊接為例
附錄 D　FANUC機(jī)器人示教器常見(jiàn)報(bào)錯(cuò)及其處理思路
附錄 E　配套微課清單
參考文獻(xiàn)