精通FANUC機(jī)器人編程：維護(hù)與外圍集成

前言
第一部分　工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)
項(xiàng)目一　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域
任務(wù)一　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
任務(wù)二　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)三　認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涉及的外圍技術(shù)
項(xiàng)目二　建立 FANUC機(jī)器人仿真環(huán)境
任務(wù)一　新建一個(gè)焊接工作單元
任務(wù)二　認(rèn)識(shí)機(jī)器人仿真軟件的功能
項(xiàng)目三　示教器的使用與坐標(biāo)系的建立
任務(wù)一　學(xué)會(huì)使用示教器
任務(wù)二　區(qū)分各種坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)類型
任務(wù)三　建立工具坐標(biāo)系
任務(wù)四　建立用戶坐標(biāo)系
任務(wù)五　激活坐標(biāo)系并檢驗(yàn)
項(xiàng)目四　認(rèn)識(shí) FANUC機(jī)器人編程指令
任務(wù)一　創(chuàng)建新的程序文件
任務(wù)二　全面認(rèn)識(shí) FANUC機(jī)器人指令
任務(wù)三　定義基準(zhǔn)點(diǎn) Ref Position
第二部分　精通編程指令的應(yīng)用
項(xiàng)目一　機(jī)器人位置和軌跡編程
任務(wù)一　簡(jiǎn)筆畫與涂膠編程
任務(wù)二　PR指令實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)偏移
任務(wù)三　OFFSET指令實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)偏移
項(xiàng)目二　帶算法的程序設(shè)計(jì)
任務(wù)一　用偏移指令實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單碼垛控制
任務(wù)二　用專用碼垛指令實(shí)現(xiàn) 4×3×2堆垛控制
任務(wù)三　SELECT指令結(jié)合子函數(shù)實(shí)現(xiàn)廢品裝箱
任務(wù)四　用 FOR指令實(shí)現(xiàn)雕刻深度控制
任務(wù)五　學(xué)習(xí) FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉(zhuǎn)換
項(xiàng)目三　焊接程序編程與調(diào)試
任務(wù)一　學(xué)習(xí)焊接基礎(chǔ)知識(shí)與工藝要求
任務(wù)二　機(jī)器人激光焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)三　機(jī)器人氬弧焊接線、調(diào)試與編程
任務(wù)四　機(jī)器人鋁焊接線、調(diào)試與編程
第三部分　機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)
項(xiàng)目一　對(duì)機(jī)器人信號(hào)進(jìn)行分類和選擇程序啟動(dòng)方式
任務(wù)一　認(rèn)識(shí)機(jī)器人的信號(hào)類型
任務(wù)二　選擇機(jī)器人程序的啟動(dòng)方式
項(xiàng)目二　機(jī)器人常見故障檢修
任務(wù)一　機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)
任務(wù)二　編碼器斷電、數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù)
任務(wù)三　熔斷器熔斷故障診斷
第四部分　機(jī)器人外圍自動(dòng)化系統(tǒng)集成
項(xiàng)目一　沖壓工作站系統(tǒng)集成
任務(wù)一　安全信號(hào)控制設(shè)計(jì)
任務(wù)二　沖床 -機(jī)器人 -外圍 PLC之間的關(guān)系設(shè)計(jì)
任務(wù)三　機(jī)器人 I/O信號(hào)與程序設(shè)計(jì)
任務(wù)四　三菱工控板 I/O信號(hào)和程序設(shè)計(jì)
任務(wù)五　人機(jī)界面組態(tài)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目二　機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成
任務(wù)一　確定聯(lián)機(jī)信號(hào)分配
任務(wù)二　2#PLC灌裝模塊編程
任務(wù)三　1#PLC模塊化 MPS編程
任務(wù)四　FANUC機(jī)器人編程
任務(wù)五　觸摸屏組態(tài)界面元件分配
附錄
附錄 A　FANUC機(jī)器人常用系統(tǒng)變量
附錄 B　系統(tǒng)配置項(xiàng)詳細(xì)說明
附錄 C　MENU菜單的子菜單—以焊接為例
附錄 D　FANUC機(jī)器人示教器常見報(bào)錯(cuò)及其處理思路
附錄 E　配套微課清單
參考文獻(xiàn)