計算機視覺系統(tǒng)設計及顯著性算法研究

第1章 緒論
1．1 計算機視覺系統(tǒng)的研究背景和存在的問題
1．1．1 研究現(xiàn)狀
1．1．2 存在的問題
1．2 視覺顯著性算法的具體應用
第2章 視覺系統(tǒng)原理及設計
2．1 計算機視覺的基本概念
2．1．1 計算機視覺系統(tǒng)現(xiàn)狀
2．1．2 計算機視覺的具體應用技術
2．2 雙目立體視覺研究現(xiàn)狀
2．2．1 國外研究現(xiàn)狀
2．2．2 國內研究現(xiàn)狀
2．2．3 雙目立體視覺模塊
2．3 雙目立體視覺的數(shù)學模型
2．3．1 針孔成像原理
2．3．2 成像過程中的坐標系
2．3．3 線性成像模型
2．4 攝像機非線性模型
2．4．1 徑向畸變與切向畸變
2．4．2 非線性成像過程
2．4．3 歸一化坐標的引入
2．4．4 完整的非線性成像數(shù)學模型
2．5 雙攝像機立體視覺模型
2．5．1 三維坐標的幾何求解
2．5．2 理想投影點的歸一化坐標
2．5．3 幾何求距
2．6 圖像預處理
2．6．1 背景估計
2．6．2 背景差分與亮度調節(jié)
2．6．3 直方圖修正
2．6．4 圖像平滑
2．6．5 實驗結果及分析
2．7 攝像機標定
2．7．1 攝像機的標定方法
2．7．2 雙目立體視覺系統(tǒng)的標定
2．7．3 立體標定
2．8 視覺系統(tǒng)目標與設計
2．8．1 視覺系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺
2．9 視覺系統(tǒng)的詳細設計
2．9．1 圖像采集與顯示
2．9．2 視頻采集卡的初始化設置
2．9．3 視頻采集卡的采集設置
2．9．4 雙目匹配
2．9．5 三維坐標的計算
2．9．6 視覺系統(tǒng)軟件界面介紹
2．10 構造路徑
2．10．1 可視圖的基本原理
2．10．2 新地圖的產生
第3章 基于二維分數(shù)階傅里葉變換的顯著性模型描述
3．1 尺度空間基本概念
3．1．1 空間及尺度空間的建立
3．1．2 尺度空間的要求
3．1．3 尺度空間的離散形式
3．2 顯著性檢測算子的生成算法
3．3 重復模式分離算法
3．4 二維分數(shù)階傅里葉變換數(shù)學模型
3．4．1 離散二維分數(shù)階傅里葉變換
3．4．2 二維離散分數(shù)階傅里葉變換的數(shù)學模型
3．4．3 離散FrFT階數(shù)與圖像信息熵的關系分析
3．5 FrFT的顯著性圖生成模型
3．5．1 顯著性圖SM模型
3．5．2 最優(yōu)化問題
3．6 仿真實驗
3．6．1 噪聲敏感度
3．6．2 定量比較
3．6．3 對心理學模式的響應
3．6．4 預測人眼注意力
3．6．5 分類圖像下算法性能對比
第4章 復雜背景下顯著性目標的檢測
4．1 概述
4．2 基于顯著性傳播算法
4．2．1 判別式相似性度量
4．2．2 分布導向背景
4．2．3 井節(jié)點的顯著性傳播
4．2．4 顯著性特征細化
4．3 實驗結果
4．3．1 參數(shù)和評價指標
4．3．2 定量結果
4．3．3 結果的定性分析
4．3．4 算法運行時間對比
4．3．5 局限性分析
參考文獻
索引
后記