信息物理系統(tǒng)計(jì)算基礎(chǔ)：概念、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用

目錄
Guide to Computing Fundamentals in CyberPhysical Systems
出版者的話
譯者序
序言
前言
第1章系統(tǒng)概述
1.1系統(tǒng)研究
1.2標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)描述形式
1.2.1輸入輸出描述
1.2.2狀態(tài)變量描述
1.3可控性、可觀測(cè)性和可識(shí)別性
1.4線性系統(tǒng)模型的分析方案
1.4.1使用拉普拉斯變換的狀態(tài)方程的解
1.4.2線性向量方程組的特征值
1.5系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
1.6系統(tǒng)穩(wěn)定性分析案例研究
1.7練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第2章嵌入式計(jì)算系統(tǒng)概述
2.1嵌入式計(jì)算系統(tǒng)
2.2嵌入式計(jì)算系統(tǒng)的硬件架構(gòu)
2.2.1可編程邏輯器件
2.2.2可編程門陣列
2.3設(shè)計(jì)指標(biāo)
2.4嵌入式控制系統(tǒng)
2.4.1控制
2.4.2反饋控制
2.4.3嵌入式控制系統(tǒng)的反饋組件
2.5軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)
2.6案例研究：基于FPGA的CPU內(nèi)核
2.7練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第3章信息物理系統(tǒng)概述
3.1信息物理系統(tǒng)
3.2信息物理系統(tǒng)設(shè)計(jì)建議
3.3信息物理系統(tǒng)需求
3.3.1需求工程
3.3.2互操作性
3.3.3實(shí)時(shí)系統(tǒng)
3.3.4GPU計(jì)算
3.4信息物理系統(tǒng)應(yīng)用
3.4.1通信
3.4.2消費(fèi)者交互
3.4.3能源
3.4.4基礎(chǔ)設(shè)施
3.4.5健康保障
3.4.6制造
3.4.7軍事
3.4.8機(jī)器人
3.4.9交通
3.5智慧城市和萬(wàn)聯(lián)網(wǎng)
3.6案例研究：信息物理車輛跟蹤系統(tǒng)
3.6.1車輛跟蹤系統(tǒng)
3.6.2基于RFID的車輛跟蹤系統(tǒng)
3.6.3需求分析
3.6.4進(jìn)一步的研究
3.7練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第4章物聯(lián)網(wǎng)概述
4.1物聯(lián)網(wǎng)
4.2射頻識(shí)別技術(shù)
4.3無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
4.3.1傳感器技術(shù)
4.3.2傳感器網(wǎng)絡(luò)
4.3.3無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
4.4電力線通信
4.4.1物聯(lián)網(wǎng)和電力線通信
4.4.2智能電網(wǎng)
4.4.3智能家居能源管理
4.5RFID應(yīng)用
4.6案例研究：行李跟蹤系統(tǒng)
4.7練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第5章普適計(jì)算
5.1普適計(jì)算發(fā)展史
5.2普適計(jì)算基礎(chǔ)
5.2.1在普適空間中學(xué)習(xí)
5.2.2智能家居和電力線通信
5.2.3普適計(jì)算的核心特性
5.2.4普適計(jì)算形式化用例
5.3智能設(shè)備：組件和服務(wù)
5.4標(biāo)記、傳感和控制
5.4.1標(biāo)記
5.4.2傳感
5.4.3控制
5.5普適計(jì)算中的自治系統(tǒng)
5.6案例研究：機(jī)器人操縱器
5.7練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第6章系統(tǒng)和軟件工程
6.1系統(tǒng)工程簡(jiǎn)介
6.1.1系統(tǒng)工程標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC 15288
6.1.2自頂向下的系統(tǒng)工程方法
6.1.3開放式機(jī)電一體化自動(dòng)化工程平臺(tái)
6.2信息物理系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
6.2.1使用Cradle的需求定義和管理
6.2.2需求定義與管理活動(dòng)
6.2.3INCOSE系統(tǒng)工程手冊(cè)
（3.2.2版本）可追溯性
6.3軟件工程簡(jiǎn)介
6.3.1V模型
6.3.2敏捷軟件開發(fā)方法
6.3.3V模型與敏捷軟件開發(fā)方法的比較
6.4信息物理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)需求
6.5海域案例研究
6.5.1在港口和船舶上跟蹤和監(jiān)測(cè)集裝箱
6.5.2跟蹤和監(jiān)測(cè)從海港運(yùn)輸?shù)綗o(wú)水港的集裝箱
6.6練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第7章數(shù)字制造和工業(yè)4.0
7.1制造業(yè)簡(jiǎn)介
7.1.1智能和敏捷制造
7.1.2智能工廠
7.1.3工業(yè) 4.0
7.2個(gè)性化生產(chǎn)
7.3網(wǎng)絡(luò)制造一體化工業(yè)
7.4開放式和封閉式生產(chǎn)線
7.5數(shù)字制造/工業(yè)4.0的信息安全
7.6數(shù)字制造/工業(yè)4.0案例研究
7.6.1漢諾威中心的生產(chǎn)工程（PZH）方法
7.6.2鋼鐵行業(yè)的方法
7.6.3博世軟件創(chuàng)新方法
7.6.4保險(xiǎn)業(yè)務(wù)方法
7.6.5德國(guó)工業(yè)4.0工作組方法
7.6.6美國(guó)數(shù)字制造與創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究所方法
7.7練習(xí)
參考文獻(xiàn)
第8章未來(lái)社會(huì)生活中的影響
8.1簡(jiǎn)介
8.2經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和組織方面的挑戰(zhàn)
8.3在工作中改變需求
8.4產(chǎn)品個(gè)性化和全球影響力的變化因素
8.5練習(xí)
參考文獻(xiàn)
術(shù)語(yǔ)表
索引