未知環(huán)境下移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤理論與方法

　　本書的主要包括七方面的內(nèi)容：一、未知環(huán)境下移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤相關(guān)概念與模型；二、基于掃描點(diǎn)匹配的機(jī)器人位姿矯正和環(huán)境構(gòu)建；三、基于占用柵格地圖的運(yùn)動物體偵測；四、基于粒子濾波的機(jī)器人未知環(huán)境下目標(biāo)跟蹤算法研究；五、基于擴(kuò)展式卡爾曼濾波的機(jī)器人未知環(huán)境下目標(biāo)跟蹤算法研究；六、基于信息融合的機(jī)器人未知環(huán)境下目標(biāo)跟蹤方法；七、未知環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作目標(biāo)跟蹤算法研究。

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