空間機(jī)器人機(jī)械學(xué)引論（精）

定　價(jià)：￥158.00

作　者：	吉安卡落·艮塔
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	先進(jìn)機(jī)器人科技譯叢
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118113938	出版時(shí)間：	2017-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	509	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《空間機(jī)器人機(jī)械學(xué)引論/先進(jìn)機(jī)器人科技譯叢》對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)概述較為全面，涉及輪式和非輪式空間探測機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性理論、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模及控制方法、驅(qū)動(dòng)和傳感、動(dòng)力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機(jī)器人機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同的機(jī)構(gòu)構(gòu)型建立了其運(yùn)動(dòng)模型，給出其運(yùn)動(dòng)控制方法，并系統(tǒng)敘述了空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器原理以及采用不同能量形式的動(dòng)力系統(tǒng)。作者在書中提出了很多值得研究、關(guān)注的開放性問題，引導(dǎo)讀者思考并開創(chuàng)新領(lǐng)域或解決新問題?！犊臻g機(jī)器人機(jī)械學(xué)引論/先進(jìn)機(jī)器人科技譯叢》適合空間機(jī)器人相關(guān)課程的學(xué)生閱讀，對(duì)空間機(jī)器人的跨學(xué)科領(lǐng)域，特別是機(jī)械學(xué)方面有興趣的愛好者也能從中受益。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 空間機(jī)器人
1．2 人機(jī)交互
1．3 人工智能
1．4 空間機(jī)器人與機(jī)械臂的任務(wù)
1．4．1 近地軌道
1．4．2 深空
1．4．3 行星表面
1．5 開放性問題
1．5．1 控制
1．5．2 機(jī)械學(xué)
1．5．3 轉(zhuǎn)換器
1．5．4 動(dòng)力
1．5．5 邑信
第2章空間與行星環(huán)境
2．1 近地軌道環(huán)境
2．2 太陽系空間環(huán)境
2．3 星際空間環(huán)境
2．4 月球環(huán)境
2．5 巖石行星
2．5．1 火星
2．5．2 水星
2．5．3 金星
2．6 巨行星
2．6．1 木星
2．6．2 土星
2．6．3 天王星
2．6．4 海王星
2．7 巨行星的衛(wèi)星
2．7．1 木衛(wèi)一（10）
2．7．2 木衛(wèi)二（Iiuropa）
2．7．3 木衛(wèi)三（Canymed―e）
2．7．4 木衛(wèi)四（Callisto）
2．7．5 土衛(wèi)二（Enceladus）、土衛(wèi)三（Tethys）、土衛(wèi)四（Dione）、土衛(wèi)五（Rllea）及土衛(wèi)八（Iapetus）
2．7．6 土衛(wèi)六（1Fitan）
2．7．7 天衛(wèi)五（Mirand―a）、天衛(wèi)一（Ariel）、天衛(wèi)二（Umbriel）、天衛(wèi)三（Titania）及天衛(wèi)四（Oberon）
2．7．8 海衛(wèi)一（Triton）
2．8 小天體
2．8．1 主帶小行星
2．8．2 \