玩轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)計(jì)：基于UG NX的設(shè)計(jì)實(shí)例

一、入門篇?繪制前準(zhǔn)備

第1章 緒 論 

1．1　機(jī)器人的概念 3

1．1．1　機(jī)器人是什么 3

1．1．2 機(jī)器人的組成 4

1．1．3　機(jī)器人的分類 5

1．2　機(jī)器人的發(fā)展趨勢 8

1．2．1　智能機(jī)器人 8

1．2．2　工業(yè)機(jī)器人 9

1．3　機(jī)器人比賽 10

1．3．1　國際機(jī)器人比賽簡介 10

1．3．2　國內(nèi)機(jī)器人比賽簡介 11

1．3．3　機(jī)器人比賽的發(fā)展特點(diǎn) 14 

第2章 三維建模基礎(chǔ) 

2．1　UG NX軟件入門 15

2．1．1　UG NX功能介紹 16

2．1．2　建模常用命令和基本操作介紹 17

2．2　基礎(chǔ)知識(shí) 23

2．2．1　尺寸鏈 23

2．2．2　裝配約束 27

2．2．3　運(yùn)動(dòng)副 27

2．3　UG NX基本操作 28

2．3．1　利用草圖曲線繪制幾何體 28

2．3．2　利用空間曲線繪制空間模型 31

二、進(jìn)階篇?實(shí)體實(shí)例

第3章 實(shí)體建模 

3．1 浪漫之塔 37

3．1．1 繪制塔基 37

3．1．2 繪制塔身 42

3．1．3 繪制塔頂 45

3．1．4 渲染實(shí)體浪漫之塔 46

3．1．5 文件導(dǎo)出 46

3．2 可愛娃娃 48

3．2．1 繪制身軀 48

3．2．2 繪制頭部 49

3．2．3 渲染實(shí)體娃娃 51

3．2．4 文件導(dǎo)出 51

3．3 軍中槍魂 52

3．3．1 繪制槍柄 52

3．3．2 繪制槍身 54

3．3．3 繪制槍膛 63

3．3．4 渲染實(shí)體軍中槍魂 67

3．3．5 文件導(dǎo)出 68

三、精通篇?綜合實(shí)例

第4章 6自由度窄足式雙足機(jī)器人 

4．1 零部件繪制 71

4．1．1 舵機(jī) 71

4．1．2 軸承 76

4．1．3 舵盤 76

4．1．4 多功能支架 77

4．1．5 一字形部件 80

4．1．6 長U形部件 81

4．1．7 短U形部件 82

4．1．8　L形部件 83

4．1．9　U形支架 83

4．1．10 窄足腳板 85

4．1．11 螺栓和螺母 86

4．2 各部位裝配 87

4．2．1 髖關(guān)節(jié)裝配 87

4．2．2 膝關(guān)節(jié)裝配 97

4．2．3 踝關(guān)節(jié)裝配 104

4．3 運(yùn)動(dòng)仿真 108

4．3．1 創(chuàng)建連桿 108

4．3．2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 110

4．3．3 加載驅(qū)動(dòng) 112

4．3．4 創(chuàng)建解算方案 113

4．3．5 導(dǎo)出動(dòng)畫 113 

第5章 6自由度交叉足式雙足機(jī)器人 

5．1 零部件繪制 115

5．1．1 交叉足左腳板 115

5．1．2 交叉足右腳板 116

5．1．3 腰部零件 117

5．2 各部位裝配 119

5．2．1 髖關(guān)節(jié)裝配 119

5．2．2 膝關(guān)節(jié)裝配 127

5．2．3 踝關(guān)節(jié)裝配 134

5．3 運(yùn)動(dòng)仿真 137

5．3．1 創(chuàng)建連桿 137

5．3．2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 140

5．3．3 加載驅(qū)動(dòng) 141

5．3．4 創(chuàng)建解算方案 142

5．3．5 導(dǎo)出動(dòng)畫 142 

第6章 蜘蛛型機(jī)器人 

6．1 零部件繪制 144

6．1．1 固定底盤 144

6．1．2 斜U形部件 145

6．2 各部位裝配 147

6．2．1 腿部裝配 147

6．2．2 整體裝配 160

6．3 運(yùn)動(dòng)仿真 162

6．3．1 創(chuàng)建連桿 162

6．3．2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 164

6．3．3 加載驅(qū)動(dòng) 166

6．3．4 創(chuàng)建解算方案 167

6．3．5 導(dǎo)出動(dòng)畫 167 

第7章 多自由度人形機(jī)器人 

7．1　零部件繪制 169

7．1．1 手部部件 169

7．1．2 頭部部件 171

7．2　各部位裝配 173

7．2．1 下肢裝配 173

7．2．2 腰部裝配 175

7．2．3 上肢裝配 181

7．3　運(yùn)動(dòng)仿真 185

7．3．1 創(chuàng)建連桿 185

7．3．2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 188

7．3．3 加載驅(qū)動(dòng) 190

7．3．4 創(chuàng)建解算方案 190

7．3．5 導(dǎo)出動(dòng)畫 190 

第8章 車載人形機(jī)器人 

8．1　零部件繪制 192

8．1．1 車架 192

8．1．2 電動(dòng)機(jī)支架 194

8．1．3 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 195

8．1．4 車輪 197

8．2　各部位裝配 200

8．2．1 車裝配 200

8．2．2 機(jī)器人裝配 205

8．2．3 整體裝配 206

8．3　運(yùn)動(dòng)仿真 208

8．3．1 創(chuàng)建連桿 208

8．3．2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 210

8．3．3 加載驅(qū)動(dòng) 210

8．3．4 創(chuàng)建解算方案 211

8．3．5 導(dǎo)出動(dòng)畫 211