控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用（第2版 下冊）

第19章 基于模型的生化反應(yīng)器控制
19.1 引言
19.2 生化反應(yīng)器技術(shù)
19.3 生物反應(yīng)器的監(jiān)測與控制
19.4 生化反應(yīng)器的動力學(xué)建模
19.5 連續(xù)操作模式
19.6 間歇和流加操作模式
19.7 生化反應(yīng)器的工藝流程控
19.8 連續(xù)式生化反應(yīng)器
19.9 流加式生化反應(yīng)器
19.10 展望
19.11 術(shù)語定義
19.12 補(bǔ)充信息
致謝
參考文獻(xiàn)
 
第20章 機(jī)器人手術(shù)
20.1 引言
20.2 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
20.3 計算機(jī)控制的機(jī)器人
20.4 遙控操作
20.5 協(xié)同控制
20.6 NOTES和柔性機(jī)器人
20.7 應(yīng)用
20.8 前景
參考文獻(xiàn)
 
第21章隨機(jī)基因表達(dá)：建模，分析與辨識
21.1 引言
21.2 隨機(jī)化學(xué)動力學(xué)
21.3 隨機(jī)分析工具
21.4 參數(shù)辨識
21.5 實(shí)例
致謝
參考文獻(xiàn)
 
第22章 將人體作為動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行建模：在藥物開發(fā)中的應(yīng)用與發(fā)展
22.1 引言
22.2 藥物開發(fā)中的危機(jī)
22.3 藥物開發(fā)的系統(tǒng)化方法
22.4 兩個成功的案例
22.5 將人體作為動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行建模的幾點(diǎn)思考
22.6 結(jié)論
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第23章 無刷直流電機(jī)控制
23.1 經(jīng)二次規(guī)劃的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制
23.2 優(yōu)化相電流
23.3可達(dá)到的轉(zhuǎn)矩
23.4 實(shí)驗(yàn)特性
23.5 性能測試
23.6 基于空間頻率分析的換向律
23.7 基于Fourier級數(shù)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩建模和控制
23.8 高速狀態(tài)下?lián)Q向律的改進(jìn)
23.9 無刷電機(jī)勵磁電流的自適應(yīng)再整形
23.10 基于電感矩陣的電機(jī)建模
23.11 自適應(yīng)控制
23.12 實(shí)驗(yàn)
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第24章 升壓變換器混合模型預(yù)測控制
24.1 引言
24.2 升壓變換器的混合狀態(tài)模型
24.3 連續(xù)時間EOCP的公式化表示
24.4  HMPC設(shè)計
24.5 值優(yōu)化算法
24.6 硬件實(shí)現(xiàn)
24.7  小結(jié)
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第25章 網(wǎng)絡(luò)化控制的SNR方法
25.1 引言
25.2 啟發(fā)式案例的研究：WCDMA的功率控制
25.3 NCS分析的常規(guī)設(shè)置
25.4 SNR受限的AWN信道的控制架構(gòu)
25.5 SNR受限的AWN信道的NCS優(yōu)化設(shè)計
25.6 通信約束向SNR約束的轉(zhuǎn)化
25.7 SNR方法在WCDMA功率控制中的應(yīng)用
25.8 結(jié)論
致謝
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第26章 通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與控制
26.1 引言
26.2 網(wǎng)絡(luò)效用化
26.3 公平
26.4 分布式控制及其穩(wěn)定性·
26.5 分布式效用化的原始算法
26.6 分布式效用化的對偶算法
26.7 無線網(wǎng)絡(luò)的跨層設(shè)計
26.8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第27章 先進(jìn)的運(yùn)動控制設(shè)計方法
27.1 引言
27.2 運(yùn)動系統(tǒng)
27.3 前饋控制設(shè)計
27.4 反饋控制設(shè)計
27.5 計量型AFM的控制設(shè)計
27.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
 
第28章 顏色控制：一種先進(jìn)的反饋系統(tǒng)
28.1 引言
28.2 系統(tǒng)概述
28.3 顏色控制：一種現(xiàn)代的反饋方法
28.4 過程控制
28.5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
 
第29章 金融資產(chǎn)投資組合的建立：隨機(jī)控制方法的一個應(yīng)用
29.1 引言
29.2 Markowitz均值-方差投資組合理論
29.3 建立收益關(guān)于時間的模型
29.4 多階段離散時間投資組合問題的優(yōu)化
29.5 連續(xù)時間投資組合問題的優(yōu)化
29.6 后的討論
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第30章 土木建筑結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制
30.1 引言
30.2 地震干擾模型
30.3 控制設(shè)計的性能指標(biāo)
30.4 控制設(shè)計
30.5 非理想的裝置模型
30.6 例子
30.7 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
 
第31章 量子估計與控制
31.1引言
31.2若干量子力學(xué)知識
31.3量子估計與控制方法
31.4量子估計
31.5量子反饋控制
致謝
參考文獻(xiàn)
 
第32章 海上船舶的運(yùn)動控制
32.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制目標(biāo)
32.2海上船舶的剛體動力學(xué)
32.3操縱性水動力學(xué)及其模型
32.4耐波性水動力學(xué)及其模型
32.5航道中的操縱性運(yùn)動模型
32.6船舶運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計
32.7示例：水面船舶的定位控制
32.8示例：水面船舶的航向保持自動駕駛儀
32.9總結(jié)
參考文獻(xiàn)
 
第33章 不穩(wěn)定振蕩流的控制
33.1  引言
33.2  燃燒振蕩
33.3  沖擊射流
致謝
參考文獻(xiàn)
 
第34章 空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制
34.1引言
34.2 AC&R系統(tǒng)的基本原理
34.3 基本的系統(tǒng)動力學(xué)
34.4 基本的控制方法
34.5 先進(jìn)的控制設(shè)計
34.6 結(jié)束語
術(shù)語
參考文獻(xiàn)