切換系統(tǒng)的模型參考自適應狀態(tài)跟蹤控制

第1章 緒論
1．1 模型參考自適應控制系統(tǒng)
1．1．1 模型參考自適應控制系統(tǒng)的研究意義
1．1．2 模型參考自適應控制系統(tǒng)的研究進展
1．2 切換系統(tǒng)
1．2．1 切換系統(tǒng)的研究背景及概念
1．2．2 切換系統(tǒng)的主要問題及研究方法
1．3 切換系統(tǒng)的模型參考自適應控制
1．4 本書研究的主要工作
1．5 符號說明
第2章 基于凸組合方法的模型參考自適應切換信號的設(shè)計
2．1 概述
2．2 問題描述
2．3 切換信號的設(shè)計
2．4 仿真算例
2．5 本章小結(jié)
第3章 帶有執(zhí)行器失效的模型參考自適應控制器設(shè)計
3．1 概述
3．2 問題描述
3．3 執(zhí)行器失效情況下的切換自適應控制器設(shè)計
3．4 誤差切換系統(tǒng)的實用穩(wěn)定性分析
3．5 仿真實例
3．6 本章小結(jié)
第4章 帶有控制器失效的一類非線性不確定系統(tǒng)的切換自適應律設(shè)計
4．1 概述
4．2 問題描述
4．3 控制器失效情況下的切換自適應律設(shè)計
4．4 誤差切換系統(tǒng)的實用穩(wěn)定性分析
4．5 仿真例子
4．6 本章小結(jié)
第5章 切換系統(tǒng)的模型參考自適應H∞狀態(tài)跟蹤
5．1 概述
5．2 問題描述
5．3 切換參考模型的穩(wěn)定性分析
5．4 具有擾動的誤差切換系統(tǒng)
5．5 誤差切換系統(tǒng)的H∞控制器設(shè)計
5．6 仿真實例
5．7 本章小結(jié)
第6章 異步切換下的切換系統(tǒng)的模型參考自適應控制
6．1 概述
6．2 問題描述
6．3 誤差切換系統(tǒng)及投影自適應律的設(shè)計
6．4 誤差切換系統(tǒng)的實用穩(wěn)定性分析
6．5 仿真實例
6．6 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望
7．1 結(jié)論
7．2 展望
參考文獻
后記