圓柱殼體振動陀螺（精）

●第1章緒論1
●1.1引言1
●1.2科里奧利振動陀螺概述1
●1.3圓柱殼體振動陀螺的研究概況4
●1.4國內圓柱殼體振動陀螺研究8
●參考文獻9
●第2章圓柱殼體振動陀螺的工作原理與結構10
●2.1振動陀螺的科里奧利效應1
●2.2圓柱殼體振動陀螺的工作原理12
●2.2.1基本工作原理12
●2.2.2基于壓電電極的激勵與檢測原理14
●2.3圓柱殼體振動陀螺的典型結構21
●2.4圓柱殼體振動陀螺的衍生結構2
●參考文獻23
●第3章圓柱殼體振動陀螺的理論分析與建模24
●3.1諧振子的基本數(shù)學模型24
●3.2諧振子的剛度分析28
●3.2.1徑向剛度分析28
●3.2.2軸向剛度分析33
●3.3諧振子的力學建模38
●部分目錄