滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的理論研究與制造實踐

序言

自序

第1章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動研究的意義                        1

參考文獻11

第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)                                                17

參考文獻                                                        23 

第$章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動原理                            24

3. 1雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的工作原理及單滾子蝸輪的組成結(jié)構(gòu)24

3.2蝸桿齒面成形原理                                        27

3.3通用坐標(biāo)系設(shè)置及各坐標(biāo)系之間的變換                         30

3.4蝸輪蝸桿的相對速度與相對角速度                        35

3.5蝸輪無偏轉(zhuǎn)角嚙合函數(shù)與嚙合方程                        38

3.6有偏轉(zhuǎn)角蝸輪蝸桿各標(biāo)架的底矢變換                        41

3.7有偏轉(zhuǎn)角蝸輪蝸桿的相對速度與相對角速度                45

3.8蝸輪有偏轉(zhuǎn)角嚙合函數(shù)與嚙合方程48

3.9蝸輪齒面上的接觸線49

3. 10蝸桿齒面螺旋線方程50

3.11 嚙合 方程50

3. 12二界函數(shù)和二界曲線50

3. 13蝸桿齒面及其一界函數(shù)和一界曲線51

3. 14 誘導(dǎo)法曲率 53

3. 15潤滑角54

3.16自轉(zhuǎn)角55

3. 17齒面接觸點處的相對卷吸速度55

3. 18滾子自轉(zhuǎn)速度56

第4章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的建模方法57

4.1蝸輪蝸桿的建模方法 57

4.2不同蝸桿傳動的三維模型64

第5章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的設(shè)計參數(shù)分析70

5. 1 誘導(dǎo)法曲率71

5.2潤滑角71

5.3參數(shù)對圓柱滾子包絡(luò)蝸桿性能的影響71

5.4參數(shù)對圓錐滾子包絡(luò)蝸桿嚙合性能的影響97

5.5圓柱滾子接觸線122

第6章蝸桿傳動的優(yōu)化設(shè)計127

6.1蝸桿參數(shù)的選擇128

6.2參數(shù)分析130

第7章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的制造方法138

7.1利用四軸四聯(lián)動數(shù)控機床磨削蝸桿齒面138

7.2利用改裝的滾齒機磨削蝸桿齒面146

7.3利用數(shù)控機床進行加工158

7.4利用改裝車床及3D打印加工內(nèi)嚙合蝸桿傳動160

第8章滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的實驗162

8.1 試驗原理與設(shè)備162

8.2試驗設(shè)備與安裝164

8.3 實驗結(jié)果165

8.4端面嚙合及內(nèi)嚙合蝸桿傳動的實驗167

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