煤礦事故的頻發(fā)使得政府部門加強了對礦井下安全的監(jiān)管及重視程度。煤礦井下人員定位系統是煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統和礦井通信聯絡系統的關鍵。本書在了解靠前外煤礦井下人員管理系統的發(fā)展現狀和發(fā)展趨勢的基礎上,通過實際調研、與用戶溝通以及向專家請教,對該系統做出較全面的分析和闡述。 本書共分6章,分別對煤礦井下人員定位系統形成過程中的共性問題進行闡述,重點討論定位測距的方法和定位算法,很后以經典的基于RFID技術煤礦井下人員定位系統為例,介紹從需求分析、硬件設計、軟件設計到系統實現與測試的完整開發(fā)設計過程。本書內容全面、系統性強,理論與實踐結合,內容深入淺出,可為初學者和一般研究人員提供一個入門的基礎平臺。