復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制

●第1章緒論
●1.1航天器姿態(tài)控制內(nèi)涵
●1.2航天器姿態(tài)控制概述
●1.3航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制概念
●1.4本書結(jié)構(gòu)
●參考文獻
●第2章航天器運動數(shù)學(xué)模型
●2.1坐標系
●2.2姿態(tài)描述
●2.2.1旋轉(zhuǎn)矩陣
●2.2.2旋轉(zhuǎn)矢量
●2.2.3單位四元數(shù)
●2.3角速度
●2.4航天器姿態(tài)運動學(xué)
●2.4.1利用旋轉(zhuǎn)矢量的姿態(tài)運動學(xué)
●2.4.2利用單位四元數(shù)的姿態(tài)運動學(xué)
●2.5航天器誤差姿態(tài)運動學(xué)
●2.5.1利用誤差旋轉(zhuǎn)矢量的誤差姿態(tài)運動學(xué)
●2.5.2利用單位誤差四元數(shù)的誤差姿態(tài)運動學(xué)
●……