工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)

基礎(chǔ)篇初識(shí)系統(tǒng)集成小試牛刀
項(xiàng)目一走進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)集成　2
項(xiàng)目引入　2
知識(shí)圖譜　3
任務(wù)一　機(jī)器人系統(tǒng)集成規(guī)劃　3
【任務(wù)描述】　3
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　3
一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)集成　3
二、機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展　4
三、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)
方案　5
【思考與練習(xí)】　6
任務(wù)二設(shè)計(jì)第一個(gè)工作站：搬運(yùn)
工作站　7
【任務(wù)描述】　7
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　8
【思考與練習(xí)】　9
項(xiàng)目總結(jié)　10
拓展訓(xùn)練　10
項(xiàng)目二機(jī)器人系統(tǒng)集成分析　11
項(xiàng)目引入　11
知識(shí)圖譜　12
任務(wù)一系統(tǒng)集成技術(shù)要求解析　12
【任務(wù)描述】　12
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　12
【思考與練習(xí)】　13
任務(wù)二工作站系統(tǒng)流程分析　13
【任務(wù)描述】　13
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　13
【思考與練習(xí)】　14
項(xiàng)目總結(jié)　14
拓展訓(xùn)練　15
實(shí)戰(zhàn)篇再探集成設(shè)計(jì)包羅萬象
項(xiàng)目三機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)　18
項(xiàng)目引入　18
知識(shí)圖譜　19
任務(wù)一機(jī)器人本體選型　20
【任務(wù)描述】　20
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　20
一、機(jī)器人選型方法　20
二、機(jī)器人選型實(shí)踐　23
【思考與練習(xí)】　23
任務(wù)二末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)　23
【任務(wù)描述】　23
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　24
一、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)方法　24
二、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)實(shí)踐　31
【思考與練習(xí)】　32
任務(wù)三智能倉(cāng)庫(kù)模塊設(shè)計(jì)　33
【任務(wù)描述】　33
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　33
一、料庫(kù)單元設(shè)計(jì)　33
二、放料單元設(shè)計(jì)　33
三、料井單元設(shè)計(jì)　34
四、工作臺(tái)設(shè)計(jì)　34
【思考與練習(xí)】　36
項(xiàng)目總結(jié)　36
拓展訓(xùn)練　36
項(xiàng)目四工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)　38
項(xiàng)目引入　38
知識(shí)圖譜　39
任務(wù)一視覺模塊設(shè)計(jì)　39
【任務(wù)描述】　39
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　40
一、初識(shí)視覺系統(tǒng)　40
二、視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法　40
三、視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐　53
【思考與練習(xí)】　55
任務(wù)二輸送模塊設(shè)計(jì)　55
【任務(wù)描述】　55
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　55
一、初識(shí)控制電動(dòng)機(jī)　55
二、控制電動(dòng)機(jī)選型
方法　58
三、控制電動(dòng)機(jī)選型
實(shí)踐　65
【思考與練習(xí)】　66
項(xiàng)目總結(jié)　66
拓展訓(xùn)練　66
項(xiàng)目五控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)　68
項(xiàng)目引入　68
知識(shí)圖譜　69
任務(wù)一氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)　71
【任務(wù)描述】　71
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　71
一、初識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)　71
二、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法　93
三、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐　107
【思考與練習(xí)】　110
任務(wù)二外部傳感器選型　111
【任務(wù)描述】　111
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　111
一、初識(shí)傳感器　111
二、傳感器選型方法　122
三、傳感器選型實(shí)踐　125
【思考與練習(xí)】　125
任務(wù)三PLC選型　126
【任務(wù)描述】　126
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　126
一、PLC選型方法　126
二、PLC選型實(shí)踐　130
【思考與練習(xí)】　130
項(xiàng)目總結(jié)　130
拓展訓(xùn)練　131
高級(jí)篇深入集成開發(fā)知行合一
項(xiàng)目六工作站系統(tǒng)功能集成開發(fā)　134
項(xiàng)目引入　134
知識(shí)圖譜　135
任務(wù)一電氣電路設(shè)計(jì)　135
【任務(wù)描述】　135
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　136
一、供電電路　136
二、控制電路　137
【思考與練習(xí)】　139
任務(wù)二PLC與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)
交互　139
【任務(wù)描述】　139
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　139
一、傳感器與PLC的數(shù)據(jù)
交互　139
二、按鈕與PLC的數(shù)據(jù)
交互　141
三、人機(jī)交互界面與PLC的
數(shù)據(jù)交互　142
四、機(jī)器人與PLC的數(shù)據(jù)
交互　143
【思考與練習(xí)】　144
任務(wù)三工作站程序設(shè)計(jì)　144
【任務(wù)描述】　144
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　145
一、初識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)PLC
編程　145
二、工作站程序設(shè)計(jì)　152
【思考與練習(xí)】　162
項(xiàng)目總結(jié)　163
拓展訓(xùn)練　164
拓展篇付諸應(yīng)用實(shí)踐厚積薄發(fā)
項(xiàng)目七焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)
實(shí)踐　168
項(xiàng)目引入　168
知識(shí)圖譜　169
任務(wù)一認(rèn)識(shí)弧焊機(jī)器人工作站　169
【任務(wù)描述】　169
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　169
【思考與練習(xí)】　170
任務(wù)二關(guān)鍵部件選型　170
【任務(wù)描述】　170
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　171
一、焊接材料和設(shè)備　171
二、機(jī)器人　182
三、變位機(jī)　183
四、送絲機(jī)　184
五、自動(dòng)清槍站　184
六、焊煙凈化器　185
七、防護(hù)屋　186
八、PLC　186
【思考與練習(xí)】　186
任務(wù)三電氣電路設(shè)計(jì)　187
【任務(wù)描述】　187
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　187
一、供電電路　187
二、控制電路　187
【思考與練習(xí)】　189
任務(wù)四工作站程序設(shè)計(jì)　189
【任務(wù)描述】　189
【任務(wù)學(xué)習(xí)】　190
一、安全程序　190
二、控制程序　190
三、焊接程序　191
【思考與練習(xí)】　191
項(xiàng)目總結(jié)　192
拓展訓(xùn)練　192
附錄電氣原理圖　193
參考文獻(xiàn)　209