無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論

章  機(jī)器人時(shí)代的先鋒——無人機(jī)概述       10 1.1無人機(jī)的定義       11 1.2無人機(jī)廣義定義       14 1.3無人機(jī)的應(yīng)用       16 1.4本書的目標(biāo)       17 第二章  應(yīng)運(yùn)而生——無人機(jī)發(fā)展歷程       18 2.1世界無人機(jī)發(fā)展歷程       18 2.2中國(guó)無人機(jī)發(fā)展歷程       34 2.2.1  新中國(guó)成立后的無人機(jī)發(fā)展史       34 2.2.2  國(guó)內(nèi)民用無人機(jī)行業(yè)的崛起       67 第三章 百花齊放——無人機(jī)的分類及應(yīng)用       72 3.1無人機(jī)的分類       72 3.2民用無人機(jī)的研發(fā)機(jī)構(gòu)       77 3.3無人機(jī)的用途       81 第四章 麻雀雖小五臟俱全——無人機(jī)系統(tǒng)概述       84 4.1無人機(jī)的飛行平臺(tái)系統(tǒng)概述       84 4.1.1固定翼的飛機(jī)構(gòu)型的飛行平臺(tái)系統(tǒng)       84 4.1.2旋翼類的航空器構(gòu)型的飛行平臺(tái)系統(tǒng)       95 4.1.3輕于空氣的航空器構(gòu)型的飛行平臺(tái)系統(tǒng)       98 4.2無人機(jī)的任務(wù)載荷系統(tǒng)概述       102 4.2.1光電載荷       103 4.2.2無線電載荷       104 4.2.3機(jī)電載荷       105 4.3無人機(jī)的地面站以及支持設(shè)備       105 4.3.1無人機(jī)地面站的劃分       106 4.3.2地面站的典型功能       107 4.3.3關(guān)鍵技術(shù)及典型解決方案       108 4.3.4地面站對(duì)技術(shù)的需求       109 4.3.5無人機(jī)地面站發(fā)展的趨勢(shì)       110 第五章 靠天吃飯——無人機(jī)運(yùn)行自然環(huán)境概述       111 5.1大氣成分       111 5.2大氣分布及特點(diǎn)       111 5.2.1對(duì)流層       112 5.2.2平流層       112 5.2.3中間層       113 5.2.4熱層       113 5.2.5散逸層       113 5.3大氣氣象要素       113 5.3.1氣溫。       113 5.3.2氣壓       115 5.3.3空氣濕度       117 5.3.4風(fēng)       118 5.4大氣特性       119 5.4.1 大氣的狀態(tài)參數(shù)和狀態(tài)方程       119 5.4.2大氣的連續(xù)性       120 5.4.3粘性       121 5.4.4可壓縮性       121 5.4.5馬赫數(shù)       122 5.5影響飛行的因素       123 5.5.1地面風(fēng)       123 5.5.2 高空風(fēng)       124 5.5.3下?lián)舯┝?      124 5.5.4 低空風(fēng)切變       125 5.5.5 云對(duì)飛行的影響       127 5.5.6 雷暴對(duì)飛行的影響       127 5.5.7飛機(jī)結(jié)冰       128 5.5.8 濃霧與低能見度對(duì)飛行的影響       129 ...