機(jī)載光電成像跟蹤測量系統(tǒng)誤差與像移分析

第1章 緒論
1．1 光電成像跟蹤測量設(shè)備概述
1．2 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備概述
1．3 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備的發(fā)展
1．4 像移補(bǔ)償技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展及應(yīng)用情況
1．5 研究意義和應(yīng)用前景
第2章 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備的測量方程
2．1 空間齊次坐標(biāo)變換
2．2 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備的坐標(biāo)系定義
2．3 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備的基本測量方程
2．3．1 從中心地平坐標(biāo)系到被測目標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換過程
2．3．2 從中心地平坐標(biāo)系到目標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)變換作用矩陣
2．3．3 機(jī)載光電成像跟蹤測量儀測量方程
2．4 綜合各誤差項(xiàng)后機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備的測量方程
2．4．1 從中心地平坐標(biāo)系到被測目標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換過程
2．4．2 從中心地平坐標(biāo)系到目標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)變換作用矩陣
2．4．3 機(jī)載光電成像跟蹤測量儀測量方程
2．5 本章小結(jié)
第3章 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備誤差分析與綜合
3．1 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備誤差分析
3．1．1 飛機(jī)的定位誤差和高程誤差
3．1．2 飛機(jī)的姿態(tài)角測量誤差
3．1．3 光電成像跟蹤測量設(shè)備與慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的誤差
3．1．4 減震器角振動誤差
3．1．5 機(jī)載光電跟蹤設(shè)備的三軸誤差
3．1．6 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備傳感器誤差
3．2 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備誤差綜合
3．2．1 蒙特卡羅法的基本原理
3．2．2 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備各項(xiàng)誤差窮舉
3．3 機(jī)載光電成像跟蹤測量設(shè)備誤差的仿真計(jì)算
3．3．1 仿真計(jì)算程序的編寫
3．3．2 機(jī)載光電成像設(shè)備測量誤差計(jì)算結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析
3．4 本章小結(jié)
第4章 機(jī)載光電成像像移及補(bǔ)償技術(shù)分析
4．1 機(jī)載光電成像像移類型
4．1．1 光軸平移產(chǎn)生的像移
4．1．2 繞光軸旋轉(zhuǎn)形成的像移
4．1．3 光軸繞載機(jī)縱軸和橫軸的角運(yùn)動引起的像移
4．1．4 光軸隨機(jī)運(yùn)動造成的像移
4．2 機(jī)載光電成像像移補(bǔ)償方式
4．2．1 自然補(bǔ)償法
4．2．2 光學(xué)補(bǔ)償法
4．2．3 像面補(bǔ)償法
4．3 機(jī)載光電成像電荷轉(zhuǎn)移補(bǔ)償技術(shù)
4．3．1 機(jī)栽面陣CCD前向像移分級補(bǔ)償技術(shù)
4．3．2 面陣CCD全向像移梯級補(bǔ)償技術(shù)
4．4 本章小結(jié)
第5章 機(jī)載光電設(shè)備成像模型的建立
5．1 建立理想機(jī)載光電成像模型的前提條件
5．2 物像共線關(guān)系及相機(jī)與載機(jī)運(yùn)動的參數(shù)
5．2．1 共線關(guān)系
5．2．2 載機(jī)和相機(jī)相關(guān)參數(shù)及變量
5．3 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系及其坐標(biāo)變換矩陣的確定
5．3．1 坐標(biāo)系的建立
5．3．2 坐標(biāo)系的變換
5．3．3 坐標(biāo)系變換作用矩陣
……
第6章 像點(diǎn)運(yùn)動方程及誤差分析
參考文獻(xiàn)