工業(yè)機器人仿真應用（KUKA機器人）

定　價：￥58.00

作　者：	鐘志誠，鄭飛
出版社：	重慶大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568911825	出版時間：	2018-11-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人仿真應用：KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體，并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境，進行工作站的仿真應用。《工業(yè)機器人仿真應用：KUKA機器人》共7個項目，通過項目式教學模式，對TCP標定、工件坐標系設定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機協(xié)作綜合工作站進行詳細講解，項目中包含模型的編輯及導入、工作站的布局、工作站的創(chuàng)建、坐標系的創(chuàng)建、程序的編寫、外圍設備的添加、場景效果的設置、點位示教、10配置及應用等相關知識。通過對工業(yè)機器人仿真工作站的應用，可以讓學習者全面認識機器人的工作流程?！豆I(yè)機器人仿真應用：KUKA機器人》為項目式一體化教材，適用于學習KUKA機器人基本操作的編程人員，可作為中、高等職業(yè)院校及成人高等學校工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術專業(yè)、機電一體化技術及相關專業(yè)的教學用書，也可作為本科院校機電及相關專業(yè)的實踐選修課教材。

作者簡介

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圖書目錄

項目一 TCP標定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目二工件坐標系設定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目三搬運工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 拓展知識
項目四碼垛工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目五機器人平面軌跡規(guī)劃
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目六機器人空間軌跡規(guī)劃工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目七雙機協(xié)作綜合工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
參考文獻