液壓驅動四足仿生機器人理論、技術與實現(xiàn)

定　價：￥148.00

作　者：	李貽斌，榮學文，李彬
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030588524	出版時間：	2018-11-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	308	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是山東大學機器人研究中心在四足機器人領域多年研究成果的總結，系統(tǒng)介紹了液壓驅動四足仿生機器人的基本理論和主要關鍵技術。主要內(nèi)容包括：四足仿生機器人的概述；四足仿生機器人的機構設計；四足仿生機器人的運動學和動力學建模；四足仿生機器人的靜步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機器人的動步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機器人的環(huán)境感知、識別與導航；四足仿生機器人的機載液壓動力系統(tǒng)設計；四足仿生機器人的控制系統(tǒng)設計；四足仿生機器人的主動柔順運動控制；四足仿生機器人的物理樣機集成與實驗驗證。