嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)：基于ARM9微處理器C語言程序設(shè)計（第五版）

目    錄
 
第1章  嵌入式控制系統(tǒng)簡介   1
1.1  單片機和嵌入式控制系統(tǒng)的定義和分類   1
1.1.1  單片機和嵌入式控制系統(tǒng)的定義   1
1.1.2  嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計方法   2
1.1.3  嵌入式控制系統(tǒng)各種設(shè)計方法的特點   2
1.2  ARM處理器簡介   4
1.2.1  ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展   4
1.2.2  ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式   8
1.3  習(xí)題   9
第2章  ADS1.2開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建與簡介   10
2.1  ADS1.2開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建   10
2.1.1  ADS1.2概述   10
2.1.2  ADS1.2的安裝   12
2.2  ADS集成開發(fā)環(huán)境的使用   14
2.2.1  新建一個項目   14
2.2.2  設(shè)置開發(fā)環(huán)境   14
2.2.3  其他開發(fā)環(huán)境介紹   18
2.3  用AXD進行代碼仿真、調(diào)試   19
2.3.1  AXD簡介   19
2.3.2  JTAG概述   21
2.3.3  NOR和NAND Flash的區(qū)別與使用   22
2.3.4  燒寫Flash   24
2.4  ARM C語言程序的基本規(guī)則和系統(tǒng)初始化程序   24
2.4.1  ARM使用C語言編程的基本規(guī)則   24
2.4.2  初始化程序和開發(fā)環(huán)境設(shè)置   25
2.5  習(xí)題   27
第3章  ARM9微處理器S3C2410資源   28
3.1  S3C2410微處理器介紹   28
3.1.1  AMBA、AHB和APB總線的特點   28
3.1.2  S3C2410處理器的體系結(jié)構(gòu)   29
3.1.3  S3C2410處理器的管理系統(tǒng)   30
3.1.4  S3C2410處理器的存儲器映射   30
3.1.5  S3C2410處理器的時鐘和電源管理   31
3.2  S3C2410處理器片上資源的定義和使用   32
3.3  參考軟件資源2410test.mcp   32
3.4  幾個常用的輸入輸出函數(shù)   37
3.5  def.h頭文件   41
3.6  習(xí)題   41
第4章  S3C2410的I/O端口和I/O端口操作   47
4.1  S3C2410 I/O端口描述   47
4.2  I/O端口控制寄存器   48
4.2.1  端口A控制寄存器及其功能配置   48
4.2.2  端口B控制寄存器及其功能配置   49
4.2.3  端口C控制寄存器及其功能配置   50
4.2.4  端口D控制寄存器及其功能配置   52
4.2.5  端口E控制寄存器及其功能配置   53
4.2.6  端口F控制寄存器及其功能配置   54
4.2.7  端口G控制寄存器及其功能配置   55
4.2.8  端口H控制寄存器及其功能配置   56
4.3  I/O端口控制C語言編程實例   57
4.3.1  硬件電路   57
4.3.2  參考程序   58
4.4  電平轉(zhuǎn)換和光電隔離   60
4.5  習(xí)題   61
第5章  S3C2410的中斷系統(tǒng)   63
5.1  S3C2410的中斷源   63
5.2  S3C2410的中斷處理   64
5.3  中斷控制   65
5.3.1  中斷模式(INTMOD)寄存器   65
5.3.2  中斷掛起寄存器和中斷源掛起寄存器   66
5.3.3  中斷屏蔽寄存器(INTMSK)   68
5.3.4  中斷優(yōu)先級寄存器(PRIORITY)   68
5.4  子中斷源的中斷控制   70
5.5  中斷向量的設(shè)置   71
5.6  其他常用寄存器   72
5.7  編寫中斷程序時需注意的問題   74
5.8  中斷實驗和中斷程序的編寫   76
5.9  習(xí)題   79
第6章  S3C2410的串口UART   81
6.1  S3C2410的串口UART概述   81
6.1.1  S3C2410串行通信(UART)單元   81
6.1.2  波特率的產(chǎn)生   81
6.1.3  UART通信操作   82
6.2  UART的控制寄存器   82
6.2.1  UART線路控制寄存器ULCONn(n=0～2)   82
6.2.2  UART控制寄存器UCONn(n=0～2)   83
6.2.3  UART FIFO控制寄存器UFCONn(n=0～2)   83
6.2.4  UART MODEM控制寄存器UMCONn(n=0或1)   83
6.2.5  發(fā)送寄存器UTXHn(n=0～2)和接收寄存器URXHn(n=0～2)   84
6.2.6  UART TX/RX狀態(tài)寄存器UTRSTATn(n=0～2)   84
6.2.7  S3C2410 UART使用的端口   84
6.3  UART通信程序示例   84
6.3.1  RS232接口電路   85
6.3.2  UART實驗程序   85
6.4  習(xí)題   92
第7章  S3C2410的A/D、D/A轉(zhuǎn)換控制   93
7.1  S3C2410的A/D、D/A轉(zhuǎn)換控制   93
7.1.1  A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器(ADCCON)   93
7.1.2  A/D轉(zhuǎn)換控制程序的編寫步驟   94
7.2  參考程序   94
7.3  習(xí)題   97
第8章  觸摸屏控制   98
8.1  觸摸屏的結(jié)構(gòu)和工作原理   98
8.1.1  觸摸屏的工作原理   98
8.1.2  S3C2410的觸摸屏控制   100
8.2  觸摸屏控制程序   103
8.3  習(xí)題   105
第9章  S3C2410的實時時鐘(RTC)   106
9.1  實時時鐘在嵌入式系統(tǒng)中的作用   106
9.1.1  S3C2410的實時時鐘單元   106
9.1.2  S3C2410的實時時鐘寄存器   107
9.2  參考程序及說明   109
9.3  習(xí)題   115
第10章  直接存儲器存取(DMA)控制   116
10.1  DMA基礎(chǔ)知識   116
10.2  S3C2410的DMA控制器   118
10.3  用DMA方式實現(xiàn)存儲器到存儲器的數(shù)據(jù)傳送   121
10.3.1  頭文件定義和函數(shù)聲明   121
10.3.2  以DMA方式實現(xiàn)存儲器到存儲器的數(shù)據(jù)傳送   121
10.4  習(xí)題   126
第11章  S3C2410的PWM控制   127
11.1  PWM定時器概述   127
11.1.1  什么是脈寬調(diào)制   127
11.1.2  S3C2410的PWM及其控制   127
11.1.3  S3C2410定時器的特性   129
11.1.4  定時器操作示例   130
11.1.5  死區(qū)生成器   130
11.2  PWM輸出電平控制   131
11.2.1  PWM的工作原理   131
11.2.2  PWM輸出控制   132
11.3  PWM定時器控制寄存器   132
11.3.1  定時器配置寄存器0   132
11.3.2  定時器配置寄存器1   133
11.3.3  減法緩沖寄存器和比較緩沖寄存器   133
11.3.4  定時器控制寄存器   134
11.3.5  減法計數(shù)器觀察寄存器   134
11.4  PWM參考程序   135
11.5  習(xí)題   142
第12章  S3C2410的看門狗電路控制   143
12.1  看門狗電路的功能及工作原理   143
12.1.1  S3C2410的看門狗控制   143
12.1.2  看門狗定時器的寄存器   144
12.2  參考程序及說明   145
12.3  習(xí)題   146
第13章  S3C2410的I2C總線控制   147
13.1  I2C總線工作原理   147
13.2  EEPROM讀/寫操作   150
13.2.1  AT24C04的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用簡述   150
13.2.2  設(shè)備地址(DADDR)   151
13.2.3  AT24CXX的數(shù)據(jù)操作格式   151
13.3  S3C2410處理器I2C接口   151
13.3.1  S3C2410 I2C接口簡介   152
13.3.2  使用S3C2410 I2C總線讀/寫方法   153
13.4  S3C2410 I2C總線讀/寫參考程序的編寫   153
13.5  I2C實驗程序   154
13.6  習(xí)題   158
第14章  I2S介紹和S3C2410的I2S控制   159
14.1  數(shù)字音頻信號(I2S)介紹   159
14.2  數(shù)字音頻計算機處理   160
14.2.1  采樣頻率和采樣精度   160
14.2.2  音頻編碼   161
14.2.3  I2S數(shù)字音頻接口   161
14.3  音頻芯片UDA1341TS介紹   161
14.3.1  硬件結(jié)構(gòu)   161
14.3.2  S3C2410和UDA1341TS的連接   163
14.3.3  UDA1341TS的軟件編程   164
14.3.4  UDA1341TS DATA0編程   165
14.3.5  UDA1341TS DATA1編程   168
14.3.6  UDA1341TS 控制寄存器STATUS編程   168
14.4  S3C2410中I2S總線控制寄存器   170
14.5  WAV聲音格式文件   171
14.6  I2S實驗參考程序   172
14.7  習(xí)題   180
第15章  串行外設(shè)接口(SPI)介紹   181
15.1  SPI接口及操作   181
15.1.1  SPI 串行外設(shè)接口的原理   181
15.1.2  SPI 串行外設(shè)接口的特性   183
15.2  SPI接口控制寄存器   183
15.2.1  SPI控制寄存器(SPICONn)   183
15.2.2  SPI狀態(tài)寄存器(SPSTAn)   183
15.2.3  SPI引腳控制寄存器
(SPPINn)   184
15.2.4  SPI波特率預(yù)分頻寄存器(SPPREn)   184
15.2.5  SPI發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器(SPTDATn)   185
15.2.6  SPI接收數(shù)據(jù)寄存器(SPRDATn)   185
15.2.7  SPI接口操作   185
15.2.8  SPI接口編程   185
15.2.9  SPI接口的傳輸格式   186
15.2.10  SPI通信模式   187
15.3  參考程序   187
15.4  習(xí)題   191
第16章  S3C2410的人機界面設(shè)計   192
16.1  英文字符的存儲與顯示原理   192
16.1.1  ASCII碼   192
16.1.2  英文字符的顯示   193
16.2  漢字在計算機中的表示和顯示   194
16.2.1  漢字的內(nèi)碼和區(qū)位碼   194
16.2.2  漢字的顯示   195
16.2.3  其他西文字符在計算機中的存儲和顯示   196
16.2.4  屏幕上“打點”   197
16.2.5  字模提取與建立
小字庫概述   197
16.3  字模提取與建立小字庫   198
16.3.1  用C語言提取字模和建立小字庫   198
16.3.2  用Delphi提取字模和建立小字庫   202
16.3.3  通用字模提取程序
MinFonBase使用說明   212
16.4  S3C2410顯示控制的特點   213
16.4.1  STN LCD顯示器   213
16.4.2  TFT LCD顯示器   214
16.4.3  LCD控制器的特點   214
16.5  S3C2410的LCD控制信號和外部引腳   214
16.5.1  LCD專用控制寄存器   216
16.5.2  LCD專用控制寄存器的設(shè)置   221
16.5.3  LCD屏幕“打點”程序   224
16.6  S3C2410的LCD驅(qū)動程序   227
16.6.1  S3C2410的LCD驅(qū)動程序編寫步驟   228
16.6.2  利用S3C2410顯示漢字與曲線   229
16.7  S3C2410在LCD驅(qū)動方面的其他應(yīng)用   237
16.7.1  HD66421的硬件簡介   238
16.7.2  HD66421的軟件編程   239
16.7.3  HD66421與微處理器接口及驅(qū)動程序   243
16.8  在LCD屏上按一定格式顯示漢字和曲線   255
16.9  S3C6410 (ARM11)的漢字和曲線顯示實例   256
16.9.1  S3C6410 (ARM11)簡介   256
16.9.2  S3C6410(ARM11)的漢字和曲線顯示   257
16.10  習(xí)題   265
第17章  程序的調(diào)試、運行和燒寫   266
17.1  VIVI軟件的運行和使用   266
17.1.1  VIVI軟件的運行   266
17.1.2  VIVI的幾個常用命令   266
17.2  VIVI軟件的安裝   268
17.3  程序的調(diào)試和運行   270
17.4  程序的燒寫   278
17.5  習(xí)題   281
第18章  項目開發(fā)實例   282
18.1  實例目的和軟硬件準(zhǔn)備   282
18.1.1  實例目的   282
18.1.2  軟硬件準(zhǔn)備   282
18.2  字模提取、建小字庫   282
18.2.1  漢字字模提取、建小漢字庫   282
18.2.2  西文字符和數(shù)學(xué)符號字模提取   283
18.2.3  ASCII碼字模處理、其他圖形字模處理   285
18.3  項目構(gòu)建   285
18.3.1  項目結(jié)構(gòu)   285
18.3.2  main.c程序簡介   286
18.4  項目調(diào)試   287
18.4.1  設(shè)置開發(fā)環(huán)境   288
18.4.2  項目編譯   292
18.4.3  項目調(diào)試   293
18.5  項目燒寫(固化)   295
參考文獻   298