Scratch CS+Arduino經(jīng)典教程從入門到精通

目    錄

第1章  Scratch CS與喵星機器人套裝    1
1.1  認(rèn)識喵星機器人套裝    1
1.2  喵星機器人的硬件組成    2
1.3  下載并安裝Scratch CS與Arduino IDE    3
1.3.1  下載安裝Scratch CS軟件    3
1.3.2  驅(qū)動安裝    4
1.3.3  安裝并認(rèn)識Arduino IDE    4
1.4  喵星機器人的運行軟件    5
1.4.1  圖形化編程軟件Scratch CS    5
1.4.2  Scratch CS程序界面    6
1.4.3  喵星機器人套裝的特性    7
1.5  Arduino程序離線下載到硬件中    8
第2章  夜空中的飛行指示燈    10
2.1  知識準(zhǔn)備    11
2.1.1  認(rèn)識硬件    11
2.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    12
2.2  創(chuàng)意搭建    13
2.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    14
2.2.2  搭建步驟圖示    14
2.3  開啟編程之旅    16
2.3.1  軟硬件連接    16
2.3.2  編寫程序    17
2.4  知識拓展    20
2.4.1  關(guān)于飛行指示燈    20
2.4.2  試著改寫程序    21
第3章  可愛的螢火蟲    22
3.1  知識準(zhǔn)備    23
3.1.1  認(rèn)識硬件    23
3.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    23
3.2  開啟編程之旅    25
3.2.1  軟硬件連接    26
3.2.2  編寫程序    27
3.3  知識拓展    28
會變化的小貓    28
第4章  動畫中的幸運大轉(zhuǎn)盤    30
4.1  知識準(zhǔn)備    31
4.1.1  認(rèn)識硬件    31
4.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    32
4.2  開啟編程之旅    32
4.2.1  軟硬件連接    32
4.2.2  編寫程序    33
4.3  知識拓展    39
電腦按鍵控制幸運大轉(zhuǎn)盤的運動    39
第5章  智能家居燈光控制系統(tǒng)    40
5.1  知識準(zhǔn)備    41
5.1.1  認(rèn)識硬件    41
5.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    42
5.2  創(chuàng)意搭建    43
5.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    44
5.2.2  搭建步驟圖示    44
5.3  開啟編程之旅    48
5.3.1  軟硬件連接    48
5.3.2  編寫程序    49
5.4  知識拓展    53
設(shè)計一個感光LED燈    53
第6章  大風(fēng)車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)    55
6.1  知識準(zhǔn)備    56
6.1.1  認(rèn)識硬件    56
6.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    57
6.2  創(chuàng)意搭建    58
6.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    59
6.2.2  搭建步驟圖示    59
6.3  開啟編程之旅    61
6.3.1  軟硬件連接    62
6.3.2  編寫程序    62
6.4  知識拓展    68
6.4.1  如何用取余運算實現(xiàn)高速風(fēng)扇的轉(zhuǎn)與停    68
6.4.2  關(guān)于程序的編寫    68
第7章  泡泡滿天飛    69
7.1  知識準(zhǔn)備    70
7.1.1  認(rèn)識硬件    70
7.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    71
7.2  開啟編程之旅    73
7.2.1  軟硬件連接    73
7.2.2  編寫程序    74
7.3  知識拓展    78
第8章  神奇的電子樂器    80
8.1  知識準(zhǔn)備    81
8.1.1  認(rèn)識硬件    81
8.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    81
8.2  搭建水果樂器    83
8.2.1  設(shè)計制作前的準(zhǔn)備    83
8.2.2  操作步驟圖示    84
8.3  開啟編程之旅    84
8.3.1  軟硬件連接    85
8.3.2  編寫程序    85
8.4  知識拓展    89
8.4.1  電子鋼琴新的設(shè)計方法    89
8.4.2  多個程序同時運行    90
第9章  家居中的智能風(fēng)扇    91
9.1  知識準(zhǔn)備    92
9.1.1  認(rèn)識硬件    92
9.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    93
9.2  創(chuàng)意搭建    94
9.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    94
9.2.2  搭建步驟圖示    95
9.3  開啟編程之旅    97
9.3.1  軟硬件連接    97
9.3.2  編寫程序    97
9.4  知識拓展    100
旋鈕控制大風(fēng)車轉(zhuǎn)動    100
第10章  “超級瑪麗”游戲    102
10.1  知識準(zhǔn)備    103
10.1.1  認(rèn)識硬件    103
10.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    104
10.2  創(chuàng)意搭建    106
10.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    106
10.2.2  搭建步驟圖示    107
10.3  開啟編程之旅    108
10.3.1  軟硬件連接    108
10.3.2  編寫程序    109
10.4  知識拓展    119
第11章  夢幻泡泡機    120
11.1  知識準(zhǔn)備    121
11.1.1  認(rèn)識硬件    121
11.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    123
11.2  創(chuàng)意搭建    123
11.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    124
11.2.2  搭建步驟圖示    124
11.3  開啟編程之旅    126
11.3.1  軟硬件連接    126
11.3.2  編寫程序    127
11.4  知識拓展    130
泡泡機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)    130
第12章  幸運大轉(zhuǎn)盤    131
12.1  知識準(zhǔn)備    132
12.1.1  認(rèn)識硬件    132
12.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    133
12.2  創(chuàng)意搭建    134
12.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    134
12.2.2  搭建步驟圖示    135
12.3  開啟編程之旅    138
12.3.1  軟硬件連接    138
12.3.2  編寫程序    139
12.4  知識拓展    141
互動幸運大轉(zhuǎn)盤    141
第13章  紅外遙控器下的智慧    144
13.1  知識準(zhǔn)備    145
13.1.1  認(rèn)識硬件    145
13.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    146
13.2  開啟編程之旅    147
13.2.1  軟硬件連接    147
13.2.2  編寫程序    148
13.3  知識拓展    152
紅外遙控器下的電子鋼琴    152
第14章  智能車庫    154
14.1  知識準(zhǔn)備    155
14.1.1  認(rèn)識硬件    155
14.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    157
14.2  創(chuàng)意搭建    159
14.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    159
14.2.2  搭建步驟圖示    159
14.3  開啟編程之旅    163
14.3.1  軟硬件連接    163
14.3.2  編寫程序    164
14.4  知識拓展    166
蜂鳴器樂器    166
第15章  奔跑吧！機器人    167
15.1  知識準(zhǔn)備    168
15.1.1  機器人的組裝    168
15.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    170
15.2  開啟編程之旅    171
15.2.1  軟硬件連接    171
15.2.2  編寫程序    172
15.3  知識拓展    174
控制機器人前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、暫停運動程序的實現(xiàn)    174
第16章  避障機器人    176
16.1  知識準(zhǔn)備    177
16.1.1  認(rèn)識硬件    177
16.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    178
16.2  創(chuàng)意搭建    178
16.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    179
16.2.2  搭建步驟圖示    179
16.3  開啟編程之旅    181
16.3.1  軟硬件連接    181
16.3.2  編寫程序    182
16.4  知識拓展    187
跟人的機器人    187
第17章  紅外遙控滅火機器人    189
17.1  知識準(zhǔn)備    190
17.1.1  認(rèn)識硬件    190
17.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    191
17.2  創(chuàng)意搭建    191
17.2.1  搭建前的準(zhǔn)備    191
17.2.2  搭建步驟圖示    192
17.3  開啟編程之旅    193
17.3.1  軟硬件連接    193
17.3.2  編寫程序    194
17.4  知識拓展    199
紅外遙控高速風(fēng)扇變速    199
第18章  導(dǎo)盲機器人    201
18.1  知識準(zhǔn)備    202
18.1.1  認(rèn)識硬件    202
18.1.2  軟件功能模塊學(xué)習(xí)    203
18.2  開啟編程之旅    205
18.2.1  軟硬件連接    205
18.2.2  編寫程序    205
18.3  知識拓展    208
18.3.1  巡線機器人的高級用法分析    208
18.3.2  高級巡線法程序的編寫    209
參考文獻    211