無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可信定位

1 緒論
1．1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
1．1．1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
1．1．2 WSN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1．1．3 WSN的應(yīng)用場(chǎng)景
1．2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位與可信定位技術(shù)
1．2．1 相關(guān)術(shù)語(yǔ)
1．2．2 wSN節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)簡(jiǎn)介
1．2．3 節(jié)點(diǎn)定位不可信問(wèn)題產(chǎn)生的原因
1．2．4 節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題的形式化描述
1．2．5 WSN信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置驗(yàn)證問(wèn)題的形式化描述
1．2．6 定位算法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
1．3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與可信定位技術(shù)的分類
1．3．1 節(jié)點(diǎn)定位算法的分類
1．3．2 WSN節(jié)點(diǎn)可信定位技術(shù)的分類
1．4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位及可信定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．4．1 節(jié)點(diǎn)定位算法研究現(xiàn)狀
1．4．2 節(jié)點(diǎn)可信定位方法研究現(xiàn)狀
1．4．3 現(xiàn)有研究存在的問(wèn)題
1．5 研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容
1．5．1 研究目標(biāo)與研究意義
1．5．2 研究?jī)?nèi)容
1．5．3 本書(shū)的創(chuàng)新點(diǎn)
1．6 本書(shū)的組織結(jié)構(gòu)
1．7 本章小結(jié)
2 迭代式多維定標(biāo)節(jié)點(diǎn)可信定位算法
2．1 引言
2．2 研究思路
2．2．1 MDS方法簡(jiǎn)介
2．2．2 算法的基本思想
2．3 RI一MDS算法設(shè)計(jì)與描述
2．3．1 網(wǎng)絡(luò)模型與相關(guān)定義
2．3．2 首次定位過(guò)程算法執(zhí)行步驟
2．3．3 帶有漂移信標(biāo)過(guò)濾機(jī)制的算法執(zhí)行過(guò)程
2．3．4 算法復(fù)雜度分析
2．4 RI-MDS算法性能驗(yàn)證與分析
2．4．1 仿真工具介紹
2．4．2 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
2．4．3 定位性能仿真性能分析
2．4．4 節(jié)點(diǎn)漂移檢測(cè)及重定位性能分析
2．4．5 實(shí)物實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
2．5 本章小結(jié)
3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)合作定位及位置驗(yàn)證算法
3．1 引言
3．2 研究思路
3．2．1 問(wèn)題描述與解決思路
3．2．2 虛擬力模型簡(jiǎn)介
3．3 基于虛擬力的分布式定位算法
3．3．1 網(wǎng)絡(luò)模型
3．3．2 算法設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)
3．4 節(jié)點(diǎn)位置驗(yàn)證與重定位
3．4．1 節(jié)點(diǎn)位置驗(yàn)證
3．4．2 節(jié)點(diǎn)重定位
3．4．3 算法有效性與復(fù)雜度分析
3．5 算法的性能與分析
3．5．1 定位精度
3．5．2 位置驗(yàn)證效果
3．5．3 重定位效果
3．5．4 算法的通信開(kāi)銷
3．6 本章小結(jié)
4 基于信譽(yù)模型的節(jié)點(diǎn)可信定位框架
4．1 引言
4．2 研究思路
4．2．1 問(wèn)題描述及解決思路
4．2．2 信譽(yù)模型簡(jiǎn)介
4．3 基于測(cè)距的分布式信譽(yù)模型
4．3．1 直接信譽(yù)值
4．3．2 間接信譽(yù)值
4．3．3 綜合信譽(yù)值
4．4 非測(cè)距定位技術(shù)中的信譽(yù)值計(jì)算
4．4．1 跳距定義
4．4．2 信譽(yù)值的計(jì)算
4．5 可信定位框架
4．5．1 框架工作流程
4．5．2 節(jié)點(diǎn)位置驗(yàn)證與重定位
4．6 仿真結(jié)果與性能分析
4．6．1 算法參數(shù)選擇
4．6．2 位置驗(yàn)證效果
4．6．3 可信定位框架的擴(kuò)展性
4．7 本章小結(jié)
5 非視距環(huán)境下的移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可信定位
5．1 引言
5．2 研究思路
5．2．1 問(wèn)題描述
5．2．2 解決思路
5．3 算法設(shè)計(jì)
5．3．1 預(yù)備知識(shí)
5．3．2 算法具體描述
5．3．3 三維空間的擴(kuò)展
5．4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5．4．1 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
5．4．2 視距關(guān)系下的BS數(shù)目對(duì)算法性能的影響
5．4．3 網(wǎng)絡(luò)大小對(duì)算法性能的影響
5．4．4 算法性能比較
5．5 本章小結(jié)
6 面向測(cè)距欺騙的假設(shè)檢驗(yàn)可信定位方法
6．1 概述
6．2 應(yīng)用場(chǎng)景建模
6．3 基于假設(shè)檢驗(yàn)的可信定位方法
6．4 實(shí)驗(yàn)與討論
6．4．1 在無(wú)共謀的惡意信標(biāo)場(chǎng)景下的性能評(píng)估
6．4．2 存在共謀惡意信標(biāo)節(jié)點(diǎn)下的性能評(píng)估
6．5 總結(jié)
7 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 本書(shū)內(nèi)容主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
7．3 研究展望
參考文獻(xiàn)
索引