架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)

前言
第一章 架空輸電線路概述
第一節(jié) 架空輸電線路組成
第二節(jié) 架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

第二章 架空輸電線路金具
第一節(jié) 金具的分類
第二節(jié) 架空線路電力金具
第三節(jié) 桿塔及金具的螺栓、銷釘穿入方向

第三章 無人機(jī)系統(tǒng)原理
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 無人機(jī)系統(tǒng)組成及介紹
第三節(jié) 飛行原理與飛行性能

第四章 無人機(jī)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
第一節(jié) 無人機(jī)系統(tǒng)的定義、規(guī)范和規(guī)定
第二節(jié) 無人機(jī)駕駛員的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
第三節(jié) 安全飛行

第五章 架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)
第一節(jié) 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)組成
第二節(jié) 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)分類

第六章 無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)
第一節(jié) 巡檢內(nèi)容、方式及方法
第二節(jié) 無人機(jī)巡檢作業(yè)模式及內(nèi)容
第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化流程
第四節(jié) 固定翼無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化流程
第五節(jié) 無人機(jī)巡檢作業(yè)路徑圖及典型桿塔巡檢要點(diǎn)示意圖

第七章 無人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)及應(yīng)急處理措施
第一節(jié) 一般要求
第二節(jié) 保障安全的技術(shù)措施
第三節(jié) 無人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)
第四節(jié) 應(yīng)急處理措施

第八章 無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)
第一節(jié) 無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)概述
第二節(jié) 無人機(jī)動(dòng)力電池保養(yǎng)
第三節(jié) 無人機(jī)存放

第九章 電力無人機(jī)巡檢拍攝技巧
第一節(jié) 拍攝基礎(chǔ)知識(shí)
第二節(jié) 無人機(jī)巡檢拍攝設(shè)備
第三節(jié) 常見無人機(jī)相機(jī)參數(shù)設(shè)置
第四節(jié) 電力無人機(jī)巡檢現(xiàn)場拍攝技巧

第十章 無人機(jī)在架空輸電線路上的應(yīng)用前景
第一節(jié) 架空輸電線路無人機(jī)興趣點(diǎn)巡視
第二節(jié) 無人機(jī)檢測架空輸電線路山火
第三節(jié) 無人機(jī)紫外檢測輸電線路電暈放電缺陷
第四節(jié) 架空輸電線路的無人機(jī)測距技術(shù)
第五節(jié) 利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)對架空輸電線路路徑進(jìn)行優(yōu)化
第六節(jié) 無人機(jī)結(jié)合激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)電力線路安全診斷
參考文獻(xiàn)