工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目教程

項目1 認識工業(yè)機器人系統(tǒng)集成
任務(wù)1-1 制作系統(tǒng)集成公司特征表
任務(wù)1-2 繪制系統(tǒng)集成的發(fā)展方向?qū)D
任務(wù)1-3 繪制系統(tǒng)集成的組織結(jié)構(gòu)圖
任務(wù)1-4 制作機器人系統(tǒng)集成常見應(yīng)用設(shè)備清單

項目2 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成電氣設(shè)計基礎(chǔ)
任務(wù)2-1 制作系統(tǒng)集成中電氣電纜顏色使用規(guī)則表
任務(wù)2-2 依據(jù)實物接線圖繪制標(biāo)準(zhǔn)電氣圖
任務(wù)2-3 檢索工業(yè)機器人系統(tǒng)集成中機器人系統(tǒng)對使用環(huán)境及電源的要求
任務(wù)2-4 變頻驅(qū)動電氣設(shè)計
任務(wù)2-5 低壓電氣元件選型

項目3 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成電氣設(shè)計流程
任務(wù)3-1 繪制工業(yè)機器人系統(tǒng)集成電氣設(shè)計流程圖
任務(wù)3-2 合同交底實踐
任務(wù)3-3 初步設(shè)計實踐
任務(wù)3-4 電氣詳細設(shè)計實踐

項目4 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成電氣設(shè)計
任務(wù)4-1 制作
項目電氣設(shè)計技術(shù)任務(wù)書
任務(wù)4-2 制作
項目功能結(jié)構(gòu)（圖）表
任務(wù)4-3 繪制
項目電氣原理圖
任務(wù)4-4 繪制
項目電氣元件布局圖
任務(wù)4-5 繪制
項目電氣接線圖
任務(wù)4-6 技術(shù)交底實踐
任務(wù)4-7 編寫系統(tǒng)操作說明書

項目5 可靠性設(shè)計及控制柜設(shè)計布線
任務(wù)5-1 常見供電系統(tǒng)抗干擾元件功能表制作
任務(wù)5-2 制作接地規(guī)范作業(yè)手冊
任務(wù)5-3 工業(yè)機器人安裝作業(yè)指導(dǎo)手冊
任務(wù)5-4 繪制電氣控制柜機械圖
任務(wù)5-5 制作電氣柜接線及日常維護作業(yè)規(guī)范

項目6 通信基礎(chǔ)
任務(wù)6-1 制作工業(yè)機器人系統(tǒng)通信名詞閃卡
任務(wù)6-2 常見工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備通信硬件接口分類表
任務(wù)6-3 工業(yè)機器人應(yīng)用項目機器人通信軟硬件配置選項表制作
任務(wù)6-4 繪制ABB工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中配置PN通信流程圖

參考文獻