機構碰撞動力學：含間隙鉸鏈機構非線性接觸力建模和碰撞動力學研究

第1章 緒論 001
1．1 本書寫作背景與意義 001
1．2 國內(nèi)外相關領域研究現(xiàn)狀 004
1．2．1 接觸碰撞和非線性接觸力建模研究現(xiàn)狀 004
1．2．2 含間隙鉸鏈機構碰撞動力學研究現(xiàn)狀 009
1．2．3 含間隙鉸鏈機構實驗研究現(xiàn)狀 016
1．3 現(xiàn)有研究中存在的問題 022
1．4 本書主要研究內(nèi)容 023
第2章 含間隙鉸鏈機構建模理論和方法 025
2．1 概述 025
2．2 間隙鉸鏈模型 026
2．2．1 間隙描述方法 026
2．2．2 間隙鉸鏈數(shù)學模型 027
2．3 間隙鉸鏈處接觸力模型 032
2．3．1 法向無阻尼接觸力模型 033
2．3．2 法向含阻尼接觸力模型 042
2．3．3 切向摩擦力模型 049
2．4 含間隙鉸鏈機構碰撞動力學模型 052
2．4．1 自由運動狀態(tài)動力學模型 052
2．4．2 接觸碰撞狀態(tài)動力學建模 053
2．4．3 自由運動―接觸碰撞狀態(tài)轉換識別 053
2．5 本章小結 054
第3章 改進的無潤滑非線性接觸力建模及應用 056
3．1 概述 056
3．2 改進的無潤滑非線性法向碰撞力模型 057
3．2．1 改進的非線性法向碰撞力模型Ⅰ 057
3．2．2 改進的非線性法向碰撞力模型Ⅱ 063
3．2．3 改進的非線性法向碰撞力模型Ⅲ 069
3．3 改進的切向Coulomb摩擦力模型 079
3．4 算例 080
3．4．1 算例Ⅰ 080
3．4．2 算例Ⅱ 086
3．4．3 算例Ⅲ 094
3．4．4 算例Ⅳ 107
3．5 本章小結 110
第4章 改進的含潤滑非線性過渡力建模及應用 113
4．1 概述 113
4．2 含潤滑間隙旋轉鉸鏈建模 114
4．3 含潤滑間隙鉸鏈油膜力模型 116
4．3．1 Reynolds方程 116
4．3．2 基于Reynolds方程的油膜力模型 117
4．4 改進的含潤滑非線性過渡力建模 120
4．4．1 Flores含潤滑非線性過渡力建模 120
4．4．2 改進的過渡力建模 122
4．5 算例 122
4．6 本章小結 133
第5章 含間隙鉸鏈機構碰撞動力學仿真與參數(shù)影響規(guī)律研究 135
5．1 概述 135
5．2 含間隙鉸鏈機構動力學建模 136
5．2．1 含間隙曲柄滑塊機構模型 136
5．2．2 機構運動學和動力學模型 138
5．3 不考慮潤滑時的機構碰撞動力學分析 139
5．3．1 徑向間隙影響分析 139
5．3．2 驅(qū)動載荷影響分析 143
5．3．3 材料特性影響分析 146
5．3．4 恢復系數(shù)影響分析 149
5．4 考慮潤滑時機構碰撞動力學分析 152
5．4．1 徑向間隙影響分析 153
5．4．2 驅(qū)動載荷影響分析 156
5．4．3 潤滑油動力黏度系數(shù)影響分析 161
5．5 本章小結 165
第6章 含間隙鉸鏈機構實驗研究 167
6．1 概述 167
6．2 實驗原理及實驗臺系統(tǒng) 168
6．2．1 實驗原理 168
6．2．2 實驗臺設計 169
6．3 實驗結果 174
6．3．1 不同間隙下的實驗結果 175
6．3．2 不同轉速下的實驗結果 181
6．3．3 不同材料下的實驗結果 185
6．4 實驗結果與仿真結果對比分析 189
6．5 本章小結 214
第7章 總結與展望 216
7．1 本書的主要工作及結論 216
7．2 本書的創(chuàng)新之處 220
7．3 本書的不足與展望 221
參考文獻 223