城鄉(xiāng)維護特種機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及力學分析（精）

上篇 道路自動檢測修補機器人
1 本篇緒論
1．1 研究背景
1．2 研究意義
1．3 自行式振動夯實機的定義及用途
1．4 國內(nèi)外夯實機發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
2 自行式振動夯實機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2．1 行走機構(gòu)方案的選擇與確定
2．2 夯實機方案的選擇與確定
2．3 車架方案選擇與確定
2．4 控制方案的選擇與確定
2．5 高度測量方案的選擇與確定
2．6 自行式振動夯實機結(jié)構(gòu)的確定
3 自行式振動夯實機行走機構(gòu)設(shè)計
3．1 振動夯實機行走機構(gòu)總體方案
3．2 行走機構(gòu)車架的設(shè)計
3．3 驅(qū)動機構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算
3．4 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計與計算
4 自行式振動夯實機收放機構(gòu)及輔助系統(tǒng)的設(shè)計
4．1 自行式振動夯實機收放機構(gòu)總體方案
4．2 收放桿的設(shè)計與計算
4．3 鏈條的設(shè)計與計算
4．4 鏈輪的設(shè)計與計算
4．5 收縮套筒的設(shè)計與計算
4．6 收放機構(gòu)驅(qū)動的設(shè)計與計算
4．7 夯實機的選型
4．8 輔助系統(tǒng)的設(shè)計
5 夯實機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
5．1 可編程控制器的選擇和工作過程
5．2 振動夯實機可編程序控制器控制方案
本篇參考文獻
中篇 電線桿攀爬機器人
6 本篇緒論
6．1 研究的目的和意義
6．2 設(shè)計任務(wù)
7 機器人運動方案的確定
7．1 攀爬動作分析
7．2 攀爬方案的選擇與確定
7．3 夾持裝置的方案確定
7．4 機器人總體運動方案
8 攀爬機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
8．1 機器人的總體機構(gòu)分析
8．2 機構(gòu)的劃分
8．3 機器人各機構(gòu)設(shè)計
8．4 絲杠的傳動系統(tǒng)
8．5 絲杠的結(jié)構(gòu)設(shè)計
8．6 電動機的選型及參數(shù)選擇
8．7 機器人機體結(jié)構(gòu)設(shè)計
8．8 導桿結(jié)構(gòu)設(shè)計
8．9 機器人的總裝
9 主傳動機構(gòu)的校核、計算
9．1 絲杠的校核
9．2 絲杠軸結(jié)構(gòu)設(shè)計校核
9．3 絲杠軸的強度校核
9．4 絲杠安裝軸承的選用和校核
9．5 聯(lián)軸器的選擇
本篇參考文獻
下篇 飛碟式直升機
10 本篇緒論
10．1 引言
10．2 國內(nèi)外無人機的發(fā)展狀況
10．3 設(shè)計內(nèi)容
11 整體方案的確定
11．1 飛碟式直升機的整體方案
11．2 飛碟式直升機重量估算
11．3 機構(gòu)劃分
12 噴氣系統(tǒng)的設(shè)計
12．1 噴氣機構(gòu)
12．2 氣源機構(gòu)的設(shè)計
13 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計
13．1 噴嘴回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計
13．2 回轉(zhuǎn)外圓的設(shè)計
13．3 回轉(zhuǎn)橢圓的設(shè)計
14 機殼及支撐
14．1 機殼外形設(shè)計
14．2 機身板有限元分析
14．3 支撐腳設(shè)計
15 飛碟式直升機Pro／E三維視圖
本篇參考文獻