城鄉(xiāng)維護特種機器人結構優(yōu)化設計及力學分析（精）

上篇 道路自動檢測修補機器人
1 本篇緒論
1．1 研究背景
1．2 研究意義
1．3 自行式振動夯實機的定義及用途
1．4 國內外夯實機發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
2 自行式振動夯實機總體結構設計
2．1 行走機構方案的選擇與確定
2．2 夯實機方案的選擇與確定
2．3 車架方案選擇與確定
2．4 控制方案的選擇與確定
2．5 高度測量方案的選擇與確定
2．6 自行式振動夯實機結構的確定
3 自行式振動夯實機行走機構設計
3．1 振動夯實機行走機構總體方案
3．2 行走機構車架的設計
3．3 驅動機構傳動系統(tǒng)設計與計算
3．4 轉向機構設計與計算
4 自行式振動夯實機收放機構及輔助系統(tǒng)的設計
4．1 自行式振動夯實機收放機構總體方案
4．2 收放桿的設計與計算
4．3 鏈條的設計與計算
4．4 鏈輪的設計與計算
4．5 收縮套筒的設計與計算
4．6 收放機構驅動的設計與計算
4．7 夯實機的選型
4．8 輔助系統(tǒng)的設計
5 夯實機PLC控制系統(tǒng)設計
5．1 可編程控制器的選擇和工作過程
5．2 振動夯實機可編程序控制器控制方案
本篇參考文獻
中篇 電線桿攀爬機器人
6 本篇緒論
6．1 研究的目的和意義
6．2 設計任務
7 機器人運動方案的確定
7．1 攀爬動作分析
7．2 攀爬方案的選擇與確定
7．3 夾持裝置的方案確定
7．4 機器人總體運動方案
8 攀爬機器人的總體結構設計
8．1 機器人的總體機構分析
8．2 機構的劃分
8．3 機器人各機構設計
8．4 絲杠的傳動系統(tǒng)
8．5 絲杠的結構設計
8．6 電動機的選型及參數(shù)選擇
8．7 機器人機體結構設計
8．8 導桿結構設計
8．9 機器人的總裝
9 主傳動機構的校核、計算
9．1 絲杠的校核
9．2 絲杠軸結構設計校核
9．3 絲杠軸的強度校核
9．4 絲杠安裝軸承的選用和校核
9．5 聯(lián)軸器的選擇
本篇參考文獻
下篇 飛碟式直升機
10 本篇緒論
10．1 引言
10．2 國內外無人機的發(fā)展狀況
10．3 設計內容
11 整體方案的確定
11．1 飛碟式直升機的整體方案
11．2 飛碟式直升機重量估算
11．3 機構劃分
12 噴氣系統(tǒng)的設計
12．1 噴氣機構
12．2 氣源機構的設計
13 轉向機構設計
13．1 噴嘴回轉裝置設計
13．2 回轉外圓的設計
13．3 回轉橢圓的設計
14 機殼及支撐
14．1 機殼外形設計
14．2 機身板有限元分析
14．3 支撐腳設計
15 飛碟式直升機Pro／E三維視圖
本篇參考文獻