零點(diǎn)起飛學(xué)西門子S7-1200 PLC編程（零點(diǎn)起飛）

目    錄
第1章  電氣控制基礎(chǔ)    1
1.1  常用低壓電器    1
1.1.1  基本知識(shí)    1
1.1.2  主令電器    2
1.1.3  繼電器    7
1.2  電氣控制電路    13
1.2.1  電路圖圖形、文字符號(hào)及繪制原則    13
1.2.2  基本控制電路    17
1.2.3  降壓啟動(dòng)控制線路    22
1.2.4  制動(dòng)控制線路    25
1.2.5  電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法    28
1.3  習(xí)題    31
第2章  S7-1200 PLC概述    33
2.1  PLC概述    33
2.1.1  PLC的產(chǎn)生    33
2.1.2  PLC的發(fā)展趨勢    34
2.1.3  PLC的用途    35
2.2  PLC的特點(diǎn)、分類及技術(shù)指標(biāo)    36
2.2.1  PLC的特點(diǎn)    36
2.2.2  PLC的分類    37
2.2.3  PLC的技術(shù)指標(biāo)    39
2.3  S7-1200的硬件    41
2.3.1  S7-1200的硬件結(jié)構(gòu)    41
2.3.2  CPU模塊    43
2.3.3  信號(hào)板與信號(hào)模塊    46
2.3.4  集成的PROFINET接口    47
2.4  S7-1200 PLC的編程語言    49
2.5  PLC的工作原理與邏輯運(yùn)算    50
2.5.1  PLC的工作原理    50
2.5.2  邏輯運(yùn)算    54
2.6  數(shù)據(jù)類型與系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)    55
2.6.1  CPU的存儲(chǔ)器    55
2.6.2  數(shù)制與數(shù)據(jù)類型    56
2.6.3  全局?jǐn)?shù)據(jù)塊與其他數(shù)據(jù)類型    59
2.6.4  系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)    66
2.7  習(xí)題    68
第3章  TIA博途軟件的使用    70
3.1  TIA博途軟件基本操作    70
3.1.1  TIA博途軟件常用操作    71
3.1.2  TIA博途軟件的窗口    76
3.2  STEP 7博途軟件輕松使用    81
3.3  TIA博途軟件編程入門    88
3.3.1  創(chuàng)建項(xiàng)目    88
3.3.2  為CPU的輸入/輸出創(chuàng)建變量    89
3.3.3  在用戶程序中創(chuàng)建一個(gè)簡單程序段    90
3.3.4  使用變量表中的PLC變量對(duì)指令進(jìn)行尋址    91
3.3.5  添加“功能框”指令    92
3.3.6  為復(fù)雜數(shù)學(xué)等式使用CALCULATE指令    93
3.3.7  在項(xiàng)目中添加HMI設(shè)備    95
3.3.8  在CPU和HMI設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接    97
3.3.9  創(chuàng)建HMI連接以共享變量    97
3.3.10  創(chuàng)建HMI畫面    97
3.3.11  為HMI元素選擇PLC變量    98
3.4  習(xí)題    99
第4章  S7-1200的指令    100
4.1  位邏輯指令    100
4.2  定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令    105
4.2.1  定時(shí)器指令    105
4.2.2  計(jì)數(shù)器指令    108
4.3  數(shù)據(jù)處理指令    111
4.3.1  比較指令    111
4.3.2  使能輸入與使能輸出指令    112
4.3.3  轉(zhuǎn)換操作指令    113
4.3.4  移動(dòng)操作指令    116
4.3.5  移位與循環(huán)移位指令    117
4.4  數(shù)學(xué)運(yùn)算指令    118
4.4.1  數(shù)學(xué)函數(shù)指令    118
4.4.2  字邏輯運(yùn)算指令    122
4.5  程序控制操作指令    123
4.6  日期和時(shí)間指令    127
4.7  字符串與字符指令    130
4.7.1  String數(shù)據(jù)    130
4.7.2  字符串轉(zhuǎn)換指令    131
4.7.3  字符串操作指令    134
4.8  高速脈沖輸出與高速計(jì)數(shù)器    136
4.8.1  高速脈沖輸出    137
4.8.2  高速計(jì)數(shù)器    140
4.8.3  高速脈沖輸出與高速計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)    141
4.8.4  用高速計(jì)數(shù)器測量頻率的實(shí)驗(yàn)    146
4.9  習(xí)題    148
第5章  S7-1200的用戶程序結(jié)構(gòu)    149
5.1  用戶程序結(jié)構(gòu)    149
5.2  函數(shù)與函數(shù)塊    151
5.2.1  生成與調(diào)用函數(shù)    151
5.2.2  生成與調(diào)用函數(shù)塊    154
5.2.3  多重背景    156
5.3  數(shù)據(jù)類型與間接尋址    160
5.3.1  數(shù)據(jù)類型    160
5.3.2  間接尋址    161
5.4  中斷事件與中斷指令    164
5.4.1  中斷事件與組織塊    164
5.4.2  初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊    166
5.4.3  時(shí)間中斷組織塊    169
5.4.4  硬件中斷組織塊    170
5.4.5  中斷連接指令與中斷分離指令    172
5.4.6  延時(shí)中斷組織塊    174
5.5  習(xí)題    176
第6章  數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法    177
6.1  梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法    177
6.1.1  梯形圖編程的基本規(guī)則    177
6.1.2  常用典型實(shí)例    179
6.2  順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖    181
6.2.1  順序功能圖的基本原件    182
6.2.2  順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)    183
6.2.3  順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則    184
6.3  使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程實(shí)例    185
6.3.1  控制電路的硬件設(shè)計(jì)    186
6.3.2  軟件設(shè)計(jì)    186
6.4  習(xí)題    194
第7章  S7-1200的通信    196
7.1  S7-1200 PLC以太網(wǎng)通信概述    196
7.1.1  支持的協(xié)議    196
7.1.2  與編程設(shè)備通信    198
7.2  S7-1200 PLC之間的以太網(wǎng)通信    203
7.2.1  組態(tài)兩個(gè)CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接    203
7.2.2  組態(tài)傳送（發(fā)送）和接收參數(shù)    204
7.2.3  S7-1200與S7-200 PLC的通信    208
7.2.4  S7-1200與S7-300/400PLC的通信    213
7.3  S7-1200 PLC的串口通信    217
7.3.1  自由口通信協(xié)議    218
7.3.2  Modbus RTU協(xié)議通信    223
7.4  S7-1200與變頻器的USS協(xié)議通信    230
7.4.1  硬件接線與變頻器參數(shù)設(shè)置    230
7.4.2  S7-1200的組態(tài)與編程    231
7.4.3  S7-1200與變頻器通信的實(shí)驗(yàn)    233
7.5  習(xí)題    235
第8章  精簡系列面板的組態(tài)與應(yīng)用    236
8.1  精簡系列面板    236
8.2  精簡系列面板的畫面組態(tài)    237
8.2.1  使用HMI設(shè)備向?qū)蒆MI設(shè)備    237
8.2.2  項(xiàng)目設(shè)備組態(tài)    241
8.2.3  調(diào)試運(yùn)行    246
8.3  習(xí)題    247
第9章  S7-1200控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例    248
9.1  S7-1200控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與流程    248
9.1.1  設(shè)計(jì)原則    248
9.1.2  設(shè)計(jì)流程    249
9.2  S7-1200控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例    249
9.2.1  三相異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓啟動(dòng)實(shí)例    249
9.2.2  搶答器設(shè)計(jì)實(shí)例    252
9.2.3  液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例    257
9.2.4  運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例    264
9.2.5  旋轉(zhuǎn)機(jī)械控制實(shí)例    270
9.3  習(xí)題    273
第10章  綜合實(shí)訓(xùn)    274
10.1  CPU1214C通過以太網(wǎng)控制變頻器G120    274
10.2  機(jī)械手PLC控制    301
10.3  氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)PLC控制    309
10.4  小結(jié)    314
參考文獻(xiàn)    315