機器人操作系統(tǒng)入門必備：機器人編程一學就會（ROS）

序一
序二
譯者序
第1章用于機器人的Ubuntu Linux
11從GNU/Linux入門
12安裝Ubuntu
131Ubuntu文件系統(tǒng)
14shell命令入門
15本章小結
第2章機器人編程的C++基礎知識
21C++入門
22在Ubuntu Linux中運行C/C++
23從實例中學習OOP概念
24建立一個C++工程
25本章小結
第3章機器人編程的Python基礎
31開始使用Python
32Ubuntu/Linux中的Python
33本章小結
第4章ROS概述
41什么是機器人編程
42為什么機器人編程與眾不同
43開始使用ROS
44本章小結
第5章基于ROS編程
51什么是使用ROS編程
52創(chuàng)建ROS工作空間和程序包
53使用ROS客戶端庫
54使用ROS對嵌入式板卡編程
55本章小結
第6章基于ROS的機器人項目
61從輪式機器人開始
62差速驅動機器人的運動學
63搭建機器人硬件
64使用URDF創(chuàng)建一個三維ROS模型
65編寫機器人固件程序
66使用ROS對機器人編程
67最終運行
68本章小結