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內(nèi)容簡介

　　3D 機器視覺是計算機視覺的重要組成部分。本書對3D 機器視覺的基礎(chǔ)知識、核心算法及應(yīng)用進行了系統(tǒng)、全面的介紹，具體包括3D 傳感器、3D 數(shù)據(jù)表示、3D 數(shù)據(jù)存儲與壓縮、3D 數(shù)據(jù)處理、3D 幾何測量與建模、3D 物體識別和3D 動作識別等。本書力求理論結(jié)合實際，在原理與概念講解的基礎(chǔ)上，輔以簡單的應(yīng)用實例，便于讀者深刻地理解各部分的知識點并學(xué)以致用。為滿足讀者自檢與思考的需要，書中給出了一些思考題，并列出了主要文獻供讀者參考。

作者簡介

　　劉佩林，1965年9月生人，上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域包括音視頻、3D信號處理與智能分析；面向機器人的環(huán)境感知，人機交互，定位與導(dǎo)航；邊緣計算等。自2017年起，任上海交通大學(xué)類腦智能應(yīng)用技術(shù)研究中心主任。應(yīng)忍冬，1975年9月生人，上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域包括嵌入式系統(tǒng)、數(shù)字信號處理及VLSI實現(xiàn)架構(gòu)、人工智能領(lǐng)域的機器思維原理和實現(xiàn)。

圖書目錄

【目錄】
第1章引言 1
1.1 何為“3D視界” 1
1.2 如何玩轉(zhuǎn)3D視界 2
1.3 本書的主要內(nèi)容 4
1.4 面向的讀者 6
第2章 3D視界的硬實力與軟實力——3D相機與開發(fā)平臺 8
2.1 概述 8
2.2 雙目相機 10
2.3 結(jié)構(gòu)光3D相機 17
2.4 ToF相機 24
2.5 三種相機的對比及典型應(yīng)用 35
2.6 DMAPP開發(fā)平臺 42
2.7 總結(jié)與思考 49
參考文獻 50
第3章 3D數(shù)據(jù)表示方法 51
3.1 概述 51
3.2 深度圖 52
3.3 點云 55
3.4 體素 64
3.5 三角剖分 68
3.6 3D數(shù)據(jù)存儲格式 76
3.7 總結(jié)與思考 86
參考文獻 87
第4章 3D數(shù)據(jù)處理 88
4.1 概述 88
4.2 深度圖濾波 96
4.3 點云濾波器與過濾器 107
4.4 3D數(shù)據(jù)壓縮 113
4.5 總結(jié)與思考 131
參考文獻 132
第5章 3D幾何測量與重建 133
5.1 概述 133
5.2 3D測量 134
5.3 3D重建 147
5.4 總結(jié)與思考 163
參考文獻 164
第6章 3D物體分割與識別 166
6.1 概述 166
6.2 目標(biāo)分割 167
6.3 幾何形狀識別 177
6.4 語義識別 188
6.5 總結(jié)與思考 207
參考文獻 208
第7章 3D活體檢測與動作識別 210
7.1 概述 210
7.2 人臉識別 211
7.3 人體骨架識別 224
7.4 跌倒檢測 242
7.5 手勢識別 251
7.6 總結(jié)與思考 271
參考文獻 271
附錄縮略語 277