機器人制作入門（第5版）

定　價：￥89.00

作　者：	臧海波著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115477712	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	小16開	頁數(shù)：	241	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　歡迎來到機器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術(shù)實踐參考書。內(nèi)容包括制作機器人所需的材料、設(shè)計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第5版結(jié)合現(xiàn)在比較熱門的人工智能和控制論等話題，新增一章《輪式機器人小車制作筆記》，意在從基礎(chǔ)理論和一輛簡易機器人小車的制作實例開始，挖掘隱藏在業(yè)余機器人愛好背后的高科技元素。全書制作項目從原來的12個擴展成了15個，涵蓋內(nèi)容更加廣泛。書中收錄了15個低成本、易實現(xiàn)，且極富啟發(fā)意義的小型移動式智能機器人項目，內(nèi)容豐富，講解具體。讀者可以從這些由易到難的制作中逐漸了解機器人的工作原理和具體的實現(xiàn)方法，在實際制作的過程中動手動腦，邊玩邊學(xué)，并從中獲得樂趣和知識！本書可作為學(xué)校第二課堂和學(xué)生興趣愛好的參考指南，也可以供業(yè)余電子制作愛好者以及手工愛好者閱讀和參考。

作者簡介

　　臧海波是《無線電》雜志金牌作者，在機器人制作、音響DIY領(lǐng)域有較強功底和一定影響力，著有《仿生機器人制作入門》、《機器人制作從入門到精通》，翻譯有《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》、《愛上制作》等書。

圖書目錄

第1章　小型移動式智能機器人和制作工具 ………………………… 001
1．1　小型移動式智能機器人 …………………………………………………………　002
1．1．1　機器人的電子元器件 …………………………………………………………………　004
1．1．2　機器人的結(jié)構(gòu)材料 ……………………………………………………………………　008
1．2　機器人制作工具 …………………………………………………………………　011
1．2．1　電子裝配工具 …………………………………………………………………………　011
1．2．2　機械裝配工具 …………………………………………………………………………　014
第2章　用分立元器件制作的機器人 …………………………………　020
2．1　太陽能陀螺 ………………………………………………………………………　021
2．1．1　工具和材料 ……………………………………………………………………………　021
2．1．2　太陽能陀螺的電路 ……………………………………………………………………　023
2．1．3　制作 ……………………………………………………………………………………　023
2．1．4　調(diào)整技巧 ………………………………………………………………………………　029
2．2　雙細(xì)胞硬盤動物——讓身邊的e-waste變身為光彩奪目的藝術(shù)品 ……………　030
2．2．1　備料 ……………………………………………………………………………………　031
2．2．2　制作 ……………………………………………………………………………………　034
2．2．3　結(jié)論 ……………………………………………………………………………………　046
2．3　太陽能蟋蟀——在手掌上跳舞的機器人 ………………………………………　047
2．3．1　高效引擎 ………………………………………………………………………………　047
2．3．2　材料和工具 ……………………………………………………………………………　049
2．3．3　制作過程 ………………………………………………………………………………　050
2．3．4　故障與排除 ……………………………………………………………………………　061
第3章　輪式機器人小車制作筆記 ……………………………………　062
3．1　如何開展機器人制作 ……………………………………………………………　063
3．1．1　從項目著手 ……………………………………………………………………………　063
3．1．2　制定目標(biāo) ………………………………………………………………………………　063
3．1．3　項目分析 ………………………………………………………………………………　064
3．1．4　總結(jié) ……………………………………………………………………………………　066
3．2　工藝、知識與材料 ………………………………………………………………　066
3．2．1　總體思路 ………………………………………………………………………………　066
3．2．2　制作工藝 ………………………………………………………………………………　067
3．2．3　準(zhǔn)備材料 ………………………………………………………………………………　068
3．2．4　總結(jié) ……………………………………………………………………………………　074
3．3　機器人設(shè)計方案 …………………………………………………………………　074
3．3．1　行駛機構(gòu) ………………………………………………………………………………　074
3．3．2　選擇萬向輪 ……………………………………………………………………………　075
3．3．3　控制重量 ………………………………………………………………………………　077
3．3．4　設(shè)計車架 ………………………………………………………………………………　078
3．3．5　總結(jié) ……………………………………………………………………………………　079
3．4　制作0號機 ………………………………………………………………………　080
3．4．1　加工車架 ………………………………………………………………………………　080
3．4．2　組裝車身 ………………………………………………………………………………　086
3．4．3　自制傳感器 ……………………………………………………………………………　088
3．4．4　控制邏輯 ………………………………………………………………………………　089
3．4．5　總裝調(diào)試 ………………………………………………………………………………　091
3．4．6　總結(jié) ……………………………………………………………………………………　093
3．5　尋光小車 …………………………………………………………………………　094
3．5．1　感知智能 ………………………………………………………………………………　094
3．5．2　新項目新任務(wù) …………………………………………………………………………　094
3．5．3　設(shè)計方案 ………………………………………………………………………………　095
3．5．4　總裝調(diào)試 ………………………………………………………………………………　101
3．5．5　總結(jié) ……………………………………………………………………………………　105
3．6　小車中的控制論 …………………………………………………………………　105
3．6．1　從模擬電路入手 ………………………………………………………………………　105
3．6．2　從數(shù)字電路入手 ………………………………………………………………………　107
3．6．3　從控制論看小車 ………………………………………………………………………　114
第4章　用邏輯電路制作的機器人 ……………………………………　117
4．1　基于模擬計算機的循線小車 ……………………………………………………　118
4．1．1　制作小車底盤 …………………………………………………………………………　118
4．1．2　制作循線控制板 ………………………………………………………………………　122
4．2　會尋光的機器龜 …………………………………………………………………　128
4．2．1　制作機器龜?shù)囊苿悠脚_ ………………………………………………………………　129
4．2．2　制作機器龜?shù)碾娮幽X …………………………………………………………………　133
4．2．3　總體裝配和調(diào)整 ………………………………………………………………………　137
4．2．4　一些想法與功能擴展 …………………………………………………………………　139
4．3　活靈活現(xiàn)的比目魚 ………………………………………………………………　140
4．3．1　制作比目魚的骨架 ……………………………………………………………………　141
4．3．2　制作比目魚的電子部分 ………………………………………………………………　145
4．3．3　最終效果和改進想法 …………………………………………………………………　150
第5章　用神經(jīng)元制作的機器人 ………………………………………　151
5．1　由神經(jīng)元組網(wǎng)構(gòu)成的蛇形機器人 ………………………………………………　152
5．1．1　制作蛇形機器人的骨架 ………………………………………………………………　153
5．1．2　制作蛇形機器人的電子部分 …………………………………………………………　162
5．1．3　總裝和運行效果 ………………………………………………………………………　166
5．2　仿生昆蟲機器人 …………………………………………………………………　172
5．2．1　仿生昆蟲機器人的結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………　173
5．2．2　制作昆蟲機器人的骨架 ………………………………………………………………　174
5．2．3　制作昆蟲的電子部分 …………………………………………………………………　183
5．2．4　總裝調(diào)試 ………………………………………………………………………………　188
第6章　用單片機制作的機器人 ………………………………………　191
6．1　數(shù)字PK模擬 ………………………………………………………………………　192
6．2　基于不同控制理念的兩個爬蟲機器人 …………………………………………　192
6．2．1　結(jié)構(gòu)與控制方法 ………………………………………………………………………　193
6．2．2　數(shù)字爬蟲機器人骨架的制作過程 ……………………………………………………　194
6．2．3　模擬爬蟲機器人骨架的制作過程 ……………………………………………………　199
6．2．4　數(shù)字爬蟲機器人控制核心的制作過程 ………………………………………………　203
6．2．5　模擬爬蟲機器人控制核心的制作過程 ………………………………………………　208
6．2．6　最終效果對比 …………………………………………………………………………　212
6．3　快速原型機、LittleBits 和機器蠕蟲 ………………………………………………　214
6．3．1　快速原型機 ……………………………………………………………………………　215
6．3．2　LittleBits和機器蠕蟲 …………………………………………………………………　216
6．4　用Arduino 打造超級BEAM機器人 ………………………………………………　221
6．4．1　結(jié)構(gòu)部分的制作 ………………………………………………………………………　224
6．4．2　電子部分的制作 ………………………………………………………………………　227
6．4．3　控制軟件 ………………………………………………………………………………　229
6．4．4　功能擴展 ………………………………………………………………………………　231
6．4．5　升級2 號機——觸須傳感器 …………………………………………………………　233
6．4．6　升級2 號機——紅外遙控 ……………………………………………………………　239