智能系統(tǒng)

第1章 緒論
1．1 智能系統(tǒng)的前世今生
1．1．1 智能系統(tǒng)概述
1．1．2 智能系統(tǒng)的前世
1．1．3 智能系統(tǒng)的今生
1．1．4 智能系統(tǒng)的主要特征
1．2 概念模型和類譜表
1．3 主要特征和類型
1．4 智能系統(tǒng)發(fā)展前景
4．1 專家系統(tǒng)
1．4．2 智能機(jī)器
1．4．3 智能社會(huì)
1．4．4 智能產(chǎn)業(yè)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 智能感知
2．1 智能感知概述
2．1．1 傳感器與智能傳感器
2．1．2 感知智能
2．1．3 智能感知系統(tǒng)
2．2 多傳感器數(shù)據(jù)融合
2．2．1 數(shù)據(jù)融合的概念
2．2．2 數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)、原理與層次
2．2．3 數(shù)據(jù)融合的方法
2．3 網(wǎng)絡(luò)化智能協(xié)作感知
2．3．1 傳感網(wǎng)絡(luò)與WSN
2．3．2 協(xié)作感知
2．4 智能感知應(yīng)用
2．4．1 視覺感知
2．4．2 聽覺感知
2．4．3 觸覺感知
2．5 實(shí)驗(yàn)：WSN 節(jié)點(diǎn)分簇聚合模擬
2．5．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />2．5．2 實(shí)驗(yàn)要求
2．5．3 實(shí)驗(yàn)原理
2．5．4 實(shí)驗(yàn)步驟
2．5．5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 智能計(jì)算
3．1 神經(jīng)計(jì)算
3．1．1 從生物神經(jīng)元到人工神經(jīng)元
3．1．2 從單層感知器到多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3．1．3 反向傳播算法
3．1．4 無監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)
3．2 遺傳算法
3．2．1 遺傳表達(dá)與編碼
3．2．2 簡單遺傳算法
3．2．3 應(yīng)用實(shí)例：數(shù)學(xué)函數(shù)優(yōu)化
3．3 免疫計(jì)算
3．3．1 概要
3．3．2 基本免疫算法
3．3．3 基于免疫算法的TSP問題求解
3．4 模糊邏輯與推理系統(tǒng)
3．4．1 模糊集和清晰集
3．4．2 模糊集的運(yùn)算
3．4．3 模糊分類
3．5 實(shí)驗(yàn)：實(shí)現(xiàn)遺傳算法
3．5．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3．5．2 實(shí)驗(yàn)要求
3．5．3 實(shí)驗(yàn)原理
3．5．4 實(shí)驗(yàn)步驟
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
……
第4章 執(zhí)行系統(tǒng)
第5章 信息物理系統(tǒng)
第6章 模糊邏輯系統(tǒng)
第7章 自主無人系統(tǒng)
第8章 群體智能
第9章 多Agent系統(tǒng)
第10章 人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)
第11章 工業(yè)智能控制系統(tǒng)
第12章 機(jī)器人系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)