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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《多功能智能機(jī)器小車的開發(fā)與研制》以智能小車為學(xué)習(xí)對(duì)象，描述了研究智能小車的背景和意義。全書共包含智能小車底盤和主控板的安裝、小車綜合運(yùn)動(dòng)函數(shù)的編寫、頭文件的編寫、PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、舵機(jī)歸中、循跡避障實(shí)驗(yàn)、紅外遙控、超聲波避障、wifi控制等30多個(gè)實(shí)例的詳細(xì)講解。通過這些實(shí)例的介紹，把單片機(jī)的知識(shí)分散于各個(gè)實(shí)例的學(xué)習(xí)中，降低了學(xué)習(xí)的難度，提高了學(xué)習(xí)興趣。讀者通過對(duì)《多功能智能機(jī)器小車的開發(fā)與研制》的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，可以很快掌握智能小車的控制方法?！抖喙δ苤悄軝C(jī)器小車的開發(fā)與研制》適合于電子電路設(shè)計(jì)愛好者自學(xué)使用，也可以作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的指導(dǎo)用書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《多功能智能機(jī)器小車的開發(fā)與研制》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章智能小車的研究進(jìn)展
第二章制作智能小車的知識(shí)儲(chǔ)備
第一節(jié) 車輪的選擇
第二節(jié) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
第三節(jié) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 供電系統(tǒng)的選擇
第五節(jié) 車架的制作
第六節(jié) 微處理器的選擇
第七節(jié) 讓小車具備初級(jí)智慧
第八節(jié) 借我一雙慧眼吧
第九節(jié) 速度的控制
第十節(jié) 對(duì)小車發(fā)出指令
第十一節(jié) 讓小車能看得見
第三章智能小車的安裝與調(diào)試
第一節(jié) 智能小車底盤安裝
第二節(jié) 超聲波、舵機(jī)等模塊的安裝
第三節(jié) 攝像頭模塊的安裝
第四節(jié) 測(cè)速模塊的安裝
第五節(jié) 智能小車的控制板接線
第六節(jié) 智能小車主板的安裝
第四章玩轉(zhuǎn)智能小車
第一節(jié) 編寫一個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)
第二節(jié) 編寫前進(jìn)和后退函數(shù)
第三節(jié) 編寫左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)函數(shù)
第四節(jié) 編寫小車綜合運(yùn)動(dòng)函數(shù)
第五節(jié) 按鈕檢測(cè)與頭文件的編寫
第六節(jié) 編寫綜合運(yùn)動(dòng)小車的頭文件函數(shù)
第七節(jié) 中斷定時(shí)器函數(shù)的編寫
第八節(jié) PWM電機(jī)調(diào)速原理
第九節(jié) 舵機(jī)工作原理和歸中實(shí)驗(yàn)
第十節(jié) 循跡小車工作原理
第十一節(jié) 循跡小車實(shí)驗(yàn)
第十二節(jié) 避障小車工作原理與實(shí)驗(yàn)
第十三節(jié) 紅外跟蹤小車工作原理與實(shí)驗(yàn)
第十四節(jié) 數(shù)碼管工作原理
第十五節(jié) 紅外遙控原理
第十六節(jié) 紅外遙控小車實(shí)驗(yàn)
第十七節(jié) 超聲波的工作原理
第十八節(jié) 超聲波避障實(shí)驗(yàn)
第十九節(jié) 串口通信原理
第二十節(jié) WiFi通信模塊介紹
第二十一節(jié) 基于PT2272-M4 315M無線遙控的智能小車
參考文獻(xiàn)
后記