計算機控制技術（第3版）

第1章 緒論
1．1 計算機控制系統(tǒng)概述
1．1．1 自動控制系統(tǒng)
1．1．2 計算機控制系統(tǒng)
1．1．3 計算機控制系統(tǒng)的特點
1．2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1．3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1．4 計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
習題1
第2章 計算機控制理論基礎
2．1 信號的采樣與恢復
2．1．1 信號的采樣過程
2．1．2 采樣定理
2．1．3 信號的恢復過程和零階保持器
2．2 Z變換
2．2．1 Z變換的定義
2．2．2 常用信號的Z變換
2．2．3 Z變換的基本定理
2．2．4 Z反變換
2．2．5 廣義Z變換
2．3 線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其解
2．4 Z傳遞函數(shù)
2．4．1 Z傳遞函數(shù)的定義
2．4．2 Z傳遞函數(shù)的物理可實現(xiàn)性
2．4．3 在擾動作用下的線性離散系統(tǒng)
2．4．4 廣義Z傳遞函數(shù)
習題2
第3章 計算機控制系統(tǒng)分析
3．1 S平面與Z平面的關系
3．2 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．2．1 離散系統(tǒng)輸出響應的一般關系式
3．2．2 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
3．2．3 離散系統(tǒng)開環(huán)增益、采樣周期與穩(wěn)定性的關系
3．3 離散系統(tǒng)的過渡響應分析
3．4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準確度分析
3．5 離散系統(tǒng)的輸出響應
3．5．1 離散系統(tǒng)在采樣點間的輸出響應
3．5．2 被控對象含延時的輸出響應
3．6 離散系統(tǒng)的根軌跡分析
3．7 離散系統(tǒng)的頻率分析
習題3
第4章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設計
4．1 最少拍控制系統(tǒng)的設計
4．1．1 最少拍系統(tǒng)設計的基本原則
4．1．2 任意廣義對象的最少拍控制器設計
4．1．3 最少拍系統(tǒng)的改進
4．2 無波紋最少拍控制系統(tǒng)設計
4．3 在擾動作用下控制系統(tǒng)設計
4．3．1 針對擾動作用的設計
4．3．2 抑制擾動作用的設計
4．3．3 復合控制系統(tǒng)設計
4．4 數(shù)字控制器的根軌跡設計法
4．5 數(shù)字控制器的頻域設計法
4．6 數(shù)字控制器的計算機程序實現(xiàn)
4．6．1 直接程序法
4．6．2 串行程序法
4．6．3 并行程序法
習題4
第5章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計
5．1 概述
5．2 模擬控制器的離散化方法
5．2．1 脈沖響應不變法
5．2．2 階躍響應不變法
5．2．3 差分變換法
5．2．4 雙線性變換法
5．2．5 頻率預畸變雙線性變換法
5．2．6 零極點匹配法
5．3 數(shù)字PID控制
5．3．1 PID控制的基本形式及數(shù)字化
5．3．2 數(shù)字PID控制器的控制效果
5．3．3 數(shù)字PID控制算法
5．4 數(shù)字PID控制算法的改進
5．4．1 積分分離PID算法
5．4．2 不完全微分PID算法
5．4．3 微分先行PID算法
5．4．4 帶死區(qū)PID算法
5．4．5 抗積分飽和PID算法
5．5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
5．5．1 湊試法
5．5．2 擴充臨界比例度法
5．5．3 擴充響應曲線法
習題5
第6章 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析
6．1 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程
6．1．1 由高階差分方程求狀態(tài)方程
6．1．2 由Z傳遞函數(shù)求狀態(tài)方程
6．2 連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
6．3 計算機控制系統(tǒng)閉環(huán)離散狀態(tài)方程
6．4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣與特征值
6．5 線性離散狀態(tài)方程的求解
6．5．1 遞推法
6．5．2 Z變換法
6．6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性和可測性
6．6．1 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6．6．2 線性離散系統(tǒng)的可控性
6．6．3 線性離散系統(tǒng)的可測性
6．6．4 可控標準型與可測標準型
6．6．5 可控性、可測性與傳遞函數(shù)矩陣的關系
習題6
第7章 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設計
7．1 線性離散系統(tǒng)輸出反饋設計
7．1．1 在單位階躍信號作用下單變量最少拍系統(tǒng)設計
7．1．2 在單位速度信號作用下單變量最少拍系統(tǒng)設計
7．1．3 在單位階躍信號作用下多變量最少拍系統(tǒng)設計
7．2 線性離散系統(tǒng)的極點配置與觀測器
7．2．1 用狀態(tài)反饋實現(xiàn)指定的極點配置
7．2．2 狀態(tài)觀測器
7．3 Liapunov最優(yōu)狀態(tài)反饋設計
7．4 最小能量控制系統(tǒng)設計
7．5 離散最優(yōu)控制
7．5．1 離散極小值原理
7．5．2 離散動態(tài)規(guī)劃法
習題7
第8章 復雜控制規(guī)律系統(tǒng)設計
8．1 純滯后補償控制系統(tǒng)設計
8．1．1 大林算法
8．1．2 史密斯預估算法
8．1．3 純滯后信號的產(chǎn)生
8．2 串級控制系統(tǒng)設計
8．3 前饋控制系統(tǒng)設計
8．4 解耦控制系統(tǒng)設計
8．4．1 解耦控制原理
8．4．2 解耦控制器設計
習題8
第9章 預測控制系統(tǒng)設計
9．1 概述
9．2 模型算法控制
9．3 動態(tài)矩陣控制
習題9
第10章 智能控制系統(tǒng)設計
10．1 模糊控制系統(tǒng)設計
10．1．1 模糊控制原理
10．1．2 模糊控制器設計
10．2 專家控制系統(tǒng)設計
10．2．1 專家控制系統(tǒng)基本原理
10．2．2 專家控制系統(tǒng)設計
10．3 神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計
10．3．1 神經(jīng)網(wǎng)絡的模型與算法
10．3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設計
習題10
第11章 計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11．1 計算機控制系統(tǒng)設計原則
11．2 計算機控制系統(tǒng)設計步驟
11．3 計算機控制系統(tǒng)輸入輸出通道設計
11．3．1 過程輸入輸出通道的組成與功能
11．3．2 過程輸入輸出通道的控制方式
11．3．3 輸入通道
11．3．4 輸出通道
11．4 計算機控制系統(tǒng)抗干擾技術
11．4．1 干擾的來源
11．4．2 干擾的抑制方法
11．5 計算機控制系統(tǒng)應用實例
習題11
參考文獻