μC/OS-III內(nèi)核實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南：基于STM32

前言
引言
部分　從0到1教你寫
C/OS內(nèi)核
第1章　新建工程—軟件仿真2
1.1　新建本地工程文件夾2
1.2　使用KEIL新建工程2
1.2.1　New Project2
1.2.2　Select Device For Target3
1.2.3　Manage Run-Time Environment3
1.3　在KEIL工程中新建文件組4
1.4　在KEIL工程中添加文件4
1.5　調(diào)試配置6
1.5.1　設(shè)置軟件仿真6
1.5.2　修改時(shí)鐘大小6
1.5.3　添加頭文件路徑7
第2章　裸機(jī)系統(tǒng)與多任務(wù)系統(tǒng)8
2.1　裸機(jī)系統(tǒng)8
2.1.1　輪詢系統(tǒng)8
2.1.2　前后臺(tái)系統(tǒng)9
2.2　多任務(wù)系統(tǒng)10
第3章　任務(wù)的定義與任務(wù)切換13
3.1　多任務(wù)系統(tǒng)中任務(wù)的概念14
3.2　創(chuàng)建任務(wù)15
3.2.1　定義任務(wù)棧15
3.2.2　定義任務(wù)函數(shù)16
3.2.3　定義任務(wù)控制塊17
3.2.4　實(shí)現(xiàn)任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)18
3.3　操作系統(tǒng)初始化22
3.4　啟動(dòng)系統(tǒng)24
3.5　任務(wù)切換27
3.6　main()函數(shù)33
3.7　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象37
第4章　任務(wù)時(shí)間片運(yùn)行39
4.1　SysTick簡(jiǎn)介39
4.2　初始化SysTick40
4.3　編寫SysTick中斷服務(wù)函數(shù)41
4.4　main()函數(shù)42
4.5　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象44
第5章　空閑任務(wù)與阻塞延時(shí)45
5.1　實(shí)現(xiàn)空閑任務(wù)45
5.1.1　定義空閑任務(wù)棧45
5.1.2　定義空閑任務(wù)的任務(wù)控制塊46
5.1.3　定義空閑任務(wù)函數(shù)47
5.1.4 空閑任務(wù)初始化47
5.2　實(shí)現(xiàn)阻塞延時(shí)48
5.3　main()函數(shù)50
5.4　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象52
第6章　時(shí)間戳53
6.1　時(shí)間戳簡(jiǎn)介53
6.2　時(shí)間戳的實(shí)現(xiàn)53
6.3　時(shí)間戳代碼54
6.3.1　CPU_Init()函數(shù)54
6.3.2　CPU_TS_Init()函數(shù)55
6.3.3　CPU_TS_TmrInit()函數(shù)56
6.3.4　BSP_CPU_ClkFreq()函數(shù)57
6.3.5　CPU_TS_TmrFreqSet()函數(shù)58
6.3.6　CPU_TS_TmrRd()函數(shù)58
6.3.7　OS_TS_GET()函數(shù)59
6.4　main()函數(shù)59
6.5　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象61
第7章　臨界段62
7.1　臨界段簡(jiǎn)介62
7.2　Cortex-M內(nèi)核快速關(guān)中斷指令62
7.3　關(guān)中斷63
7.4　開中斷63
7.5　臨界段代碼的應(yīng)用64
7.6　測(cè)量關(guān)中斷時(shí)間68
7.6.1　測(cè)量關(guān)中斷時(shí)間初始化68
7.6.2　測(cè)量關(guān)中斷時(shí)間69
7.6.3　獲取關(guān)中斷時(shí)間70
7.7　main()函數(shù)71
7.8　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象71
第8章　就緒列表72
8.1　優(yōu)先級(jí)表的定義及函數(shù)72
8.2　就緒列表的定義及函數(shù)80
8.3　main()函數(shù)88
8.4　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象88
第9章　多優(yōu)先級(jí)89
9.1　定義優(yōu)先級(jí)相關(guān)全局變量89
9.2　修改OSInit()函數(shù)89
9.3　修改任務(wù)控制塊90
9.4　修改OSTaskCreate()函數(shù)90
9.5　修改OS_IdleTaskInit()函數(shù)92
9.6　修改OSStart()函數(shù)93
9.7　修改PendSV_Handler()函數(shù)93
9.8　修改OSTimeDly()函數(shù)94
9.9　修改OSSched()函數(shù)95
9.10　修改OSTimeTick()函數(shù)97
9.11　main()函數(shù)98
9.12　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象101
第10章　時(shí)基列表103
10.1　實(shí)現(xiàn)時(shí)基列表103
10.1.1　定義時(shí)基列表變量103
10.1.2　修改任務(wù)控制塊104
10.1.3　實(shí)現(xiàn)時(shí)基列表相關(guān)函數(shù)106
10.2　修改OSTimeDly()函數(shù)113
10.3　修改OSTimeTick()函數(shù)114
10.4　main()函數(shù)114
10.5　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象114
第11章　時(shí)間片115
11.1　實(shí)現(xiàn)時(shí)間片115
11.1.1　修改任務(wù)控制塊115
11.1.2　實(shí)現(xiàn)時(shí)間片調(diào)度函數(shù)116
11.2　修改OSTimeTick()函數(shù)118
11.3　修改OSTaskCreate()函數(shù)118
11.4　修改OS_IdleTaskInit()函數(shù)120
11.5　main()函數(shù)120
11.6　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象122
第12章　任務(wù)的掛起和恢復(fù)124
12.1　實(shí)現(xiàn)任務(wù)的掛起和恢復(fù)124
12.1.1　定義任務(wù)的狀態(tài)124
12.1.2　修改任務(wù)控制塊125
12.1.3　編寫任務(wù)掛起和恢復(fù)函數(shù)126
12.2　main()函數(shù)131
12.3　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象133
第13章　任務(wù)的刪除134
13.1　實(shí)現(xiàn)任務(wù)刪除134
13.2　main()函數(shù)136
13.3　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象136
第二部分　C/OS-III內(nèi)核
應(yīng)用開發(fā)
第14章　移植C/OS-III到STM32138
14.1　獲取STM32的裸機(jī)工程模板138
14.2　下載C/OS-III源碼138
14.3　C/OS-III源碼文件介紹141
14.3.1　EvalBoards141
14.3.2　C-CPU141
14.3.3　C-LIB143
14.3.4　C/OS-III143
14.4　移植到STM32工程145
14.4.1　在工程中添加文件分組145
14.4.2　添加文件到對(duì)應(yīng)分組145
14.4.3　添加頭文件路徑到工程中146
14.4.4　具體的工程文件修改147
14.4.5　修改源碼中的bsp.c與bsp.h文件149
14.5　按需配置適合的工程151
14.5.1　os_cfg.h151
14.5.2　cpu_cfg.h153
14.5.3　os_cfg_app.h154
14.6　修改app.c155
14.7　下載驗(yàn)證157
第15章　創(chuàng)建任務(wù)158
15.1　硬件初始化158
15.2　創(chuàng)建單任務(wù)160
15.2.1　定義任務(wù)棧160
15.2.2　定義任務(wù)控制塊160
15.2.3　定義任務(wù)主體函數(shù)160
15.2.4　創(chuàng)建任務(wù)161
15.2.5　啟動(dòng)任務(wù)163
15.2.6　app.c163
15.3　下載驗(yàn)證單任務(wù)166
15.4　創(chuàng)建多任務(wù)166
15.5　下載驗(yàn)證多任務(wù)171
第16章　C/OS-III的啟動(dòng)流程172
16.1　“萬事俱備，只欠東風(fēng)”法172
16.2　“小心翼翼，十分謹(jǐn)慎”法173
16.3　兩種方法的適用情況175
16.4　系統(tǒng)的啟動(dòng)175
16.4.1　系統(tǒng)初始化175
16.4.2　CPU初始化179
16.4.3　SysTick初始化182
16.4.4　內(nèi)存初始化183
16.4.5　OSStart()函數(shù)183
16.4.6　app.c184
第17章　任務(wù)管理187
17.1　任務(wù)的基本概念187
17.2　任務(wù)調(diào)度器的基本概念188
17.3