注冊 | 登錄讀書好，好讀書，讀好書！
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當前位置： 首頁出版圖書科學技術(shù)計算機/網(wǎng)絡(luò)認證與等級考試全國計算機應(yīng)用技術(shù)（NIT）可重構(gòu)機械臂的動力學控制方法

可重構(gòu)機械臂的動力學控制方法

可重構(gòu)機械臂的動力學控制方法

定　價：￥98.00

作　者： 杜艷麗，趙瑩，張煒，曹福成
出版社： 科學出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺
ISBN： 9787030607485 出版時間： 2019-06-01 包裝：
開本： 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學及動力學模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自由空間的軌跡跟蹤控制、在受限空間內(nèi)的分散力/位置控制方法等。

作者簡介

暫缺《可重構(gòu)機械臂的動力學控制方法》作者簡介

圖書目錄

暫缺《可重構(gòu)機械臂的動力學控制方法》目錄

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) www.afriseller.com 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號