該書總結了各種廣義的*小二乘問題的理論與計算的新成果。主要包括*小二乘問題、總體*小二乘問題、等式約束*小二乘問題以及剛性加權*小二乘問題等的理論與科學計算問題。由于四元數矩陣及四元數矩陣的計算在彩色圖像處理、量子物理和量子化學等領域有廣泛應用,在第二版中添加了四元數矩陣及四元數矩陣的實保結構算法等新內容。由于各種廣義奇異值分解在解決矩陣論和數值代數問題中有著重要的作用,書中也較詳細地介紹了廣義的奇異值分解,并應用于解決若干矩陣論和數值代數問題。該書需要的預備知識為數值代數、矩陣論和四元數矩陣分析。該書可作為高年級本科生和研究生的教材,也可作為相關領域科技工作者的參考書。