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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以送餐機(jī)器人為例，從機(jī)械結(jié)構(gòu)建模與裝配、控制電路設(shè)計(jì)與裝調(diào)和控制程序編寫(xiě)與調(diào)試三方面詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人的過(guò)程。第1章為機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)建模與裝配，采用SoilWorks軟件，先對(duì)每個(gè)零部件進(jìn)行建模，然后進(jìn)行整體的裝配，符合實(shí)際的需求，并通過(guò)3D打印、激光切割對(duì)部分零件進(jìn)行制作。第2章為控制電路設(shè)計(jì)與裝調(diào)，先采用Altium Designer 10軟件對(duì)電路的原理圖、PCB板進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后通過(guò)制板設(shè)備自行完成PCB板的制作，之后選擇合適的元件進(jìn)行安裝、調(diào)試，從而滿(mǎn)足機(jī)器人控制的要求。第3章為控制程序編寫(xiě)與調(diào)試，送餐機(jī)器人功能包含人機(jī)交互、語(yǔ)音提示、自動(dòng)避障、自動(dòng)定位運(yùn)行等功能，通過(guò)Linkboy圖形化編程軟件，簡(jiǎn)單直觀的完成相關(guān)控制功能。

作者簡(jiǎn)介

　　項(xiàng)建峰，浙江省平湖市職業(yè)中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校一級(jí)教師，自參加工作以來(lái)，一直從事電子技術(shù)的教學(xué)和研究工作，積累了豐富的教學(xué)和科研經(jīng)驗(yàn)，教育思想觀念先進(jìn)，教學(xué)內(nèi)容理論聯(lián)系實(shí)際，教學(xué)方法靈活創(chuàng)新，教學(xué)效果優(yōu)秀，受到學(xué)生歡迎?？蒲谐晒S碩。

圖書(shū)目錄

第1章機(jī)器人的發(fā)展歷程與應(yīng)用領(lǐng)域\t1
1．1 發(fā)展歷程\t1
1．2 應(yīng)用領(lǐng)域\t5
1．2．1 巡檢機(jī)器人\t5
1．2．2 AGV機(jī)器人\t5
1．2．3 安防機(jī)器人\t6
1．2．4 餐廳送餐機(jī)器人\t6
1．2．5 酒店服務(wù)機(jī)器人\t7
1．2．6 工業(yè)機(jī)器人\t7
1．2．7 軍事機(jī)器人\t8
第2章機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的建模與裝配\t9
2．1 初識(shí)SOLIDWORKS\t9
2．1．1 SOLIDWORKS基本操作\t9
2．1．2 SOLIDWORKS用戶(hù)界面\t11
2．2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)\t15
2．2．1 直流電機(jī)\t16
2．2．2 減速裝置\t22
2．2．3 電機(jī)轉(zhuǎn)軸\t25
2．2．4 定位安裝孔\t28
2．3 電機(jī)支座\t30
2．4 輪轂與輪胎\t34
2．4．1 輪轂\t35
2．4．2 輪胎\t41
2．5 萬(wàn)向輪\t43
2．6 螺栓與螺母\t49
2．6．1 M4半圓頭螺栓\t51
2．6．2 M4螺母\t55
2．6．3 M3沉頭螺栓\t58
2．7 超聲波傳感器及固定架\t63
2．7．1 超聲波傳感器\t64
2．7．2 超聲波固定架\t66
2．8 紅外傳感模塊\t70
2．9 人機(jī)交互模塊\t73
2．9．1 液晶\t74
2．9．2 按鈕\t78
2．10 底盤(pán)與頂板\t81
2．10．1 底盤(pán)\t81
2．10．2 頂板\t82
2．11 整機(jī)裝配\t83
2．11．1 電機(jī)支架配合\t85
2．11．2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合\t86
2．11．3 輪轂配合\t89
2．11．4 輪胎配合\t91
2．11．5 萬(wàn)向輪配合\t93
2．11．6 鏡像零部件\t95
2．11．7 頂板配合\t96
2．11．8 超聲波支架配合\t100
第3章機(jī)器人控制電路的設(shè)計(jì)與制板\t102
3．1 印制電路板設(shè)計(jì)流程\t103
3．2 Altium Designer基本操作\t104
3．2．1 啟動(dòng)與新建\t104
3．2．2 保存與退出\t105
3．3 原理圖的繪制\t106
3．3．1 新建原理圖\t106
3．3．2 放置元件\t107
3．3．3 原理圖布線\t113
3．3．4 端口放置\t113
3．3．5 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽放置\t114
3．3．6 輸出接口放置\t115
3．4 元件符號(hào)的制作\t115
3．4．1 新建原理圖庫(kù)\t115
3．4．2 元件的添加\t117
3．4．3 元件符號(hào)繪制\t118
3．4．4 元件引腳放置\t119
3．5 元件封裝的制作\t120
3．5．1 新建PCB元件庫(kù)\t121
3．5．2 元件封裝的添加\t122
3．5．3 焊盤(pán)放置與參數(shù)修改\t123
3．5．4 元件外框的繪制\t124
3．6 PCB的設(shè)計(jì)\t124
3．6．1 新建PCB\t125
3．6．2 封裝的修改\t125
3．6．3 元件的導(dǎo)入\t127
3．6．4 元件的布局\t128
3．6．5 禁止布線層的繪制\t129
3．6．6 布線規(guī)則的設(shè)置\t129
3．6．7 自動(dòng)布線與優(yōu)化\t132
3．7 PCB制板流程\t135
3．7．1 線路打印\t135
3．7．2 覆銅板清洗\t137
3．7．3 線路轉(zhuǎn)印\t137
3．7．4 線路腐刻\t139
3．7．5 焊盤(pán)打孔\t140
3．7．6 PCB清洗\t140
第4章機(jī)器人控制程序的編程與調(diào)試\t141
4．1 linkboy用戶(hù)界面\t141
4．1．1 工具欄\t141
4．1．2 指令欄\t142
4．1．3 元素欄\t142
4．1．4 模塊欄\t143
4．1．5 設(shè)計(jì)區(qū)\t143
4．2 液晶顯示\t144
4．2．1 任務(wù)要求\t144
4．2．2 模塊選擇\t144
4．2．3 線路連接\t145
4．2．4 程序編調(diào)\t146
4．3 參數(shù)設(shè)置\t148
4．3．1 任務(wù)要求\t148
4．3．2 模塊選擇\t149
4．3．3 線路連接\t150
4．3．4 程序編調(diào)\t150
4．4 語(yǔ)音提示\t153
4．4．1 任務(wù)要求\t153
4．4．2 模塊選擇\t153
4．4．3 線路連接\t154
4．4．4 程序編調(diào)\t154
4．5 定位運(yùn)行\(zhòng)t156
4．5．1 任務(wù)要求\t156
4．5．2 模塊選擇\t156
4．5．3 線路連接\t157
4．5．4 程序編調(diào)\t158
附錄A 主控板原理圖\t162
附錄B 循跡模塊原理圖\t163
參考文獻(xiàn)\t164