水下組合導(dǎo)航及其濾波算法

第1章 緒論
1．1 課題研究目的及意義
1．2 水下導(dǎo)航技術(shù)的分類與發(fā)展
1．3 水下組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展?fàn)顩r
第2章 遞推貝葉斯濾波及其近似算法
2．1 優(yōu)貝葉斯濾波估計
2．2 非線性高斯濾波近似算法
2．3 粒子濾波算法
2．4 粒子濾波優(yōu)化算法研究
2．5 本章小結(jié)
第3章 水下航行器動基座對準(zhǔn)技術(shù)研究
3．1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2 基于CPF的SINS大方位失準(zhǔn)角動基座對準(zhǔn)數(shù)值仿真
3．3 基于抗差自適應(yīng)CKF的改進粒子濾波算法研究
3．4 抗差自適應(yīng)CPF在水下航行器動基座初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用
3．5 本章小結(jié)
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