智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同控制技術(shù)

序

前言

第１章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)發(fā)展過程.......................１

１.１　車路協(xié)同技術(shù)......................................２

１.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)..................................６

１.３　車輛編隊(duì)技術(shù)......................................９

參考文獻(xiàn).................................................１３

第２章　面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng).....................１５

２.１　車路協(xié)同技術(shù)特征分析..............................１５

２.２　面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計(jì)................１７

２.２.１　系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的.................................１７

２.２.２　車路信息交互場(chǎng)景.............................１７

２.２.３　車路數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互方法.........................１８

２.３　車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)..............................１９

２.３.１　車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)總體目標(biāo).................１９

２.３.２　車路數(shù)據(jù)交互軟件系統(tǒng)方案論證.................２０

２.３.３　車載終端軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).........................２１

２.３.４　路側(cè)終端軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).........................２２

參考文獻(xiàn).................................................２３

第３章　基于車路信息融合的交通運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)方法.............２４

３.１　車路信息融合技術(shù)分析..............................２４

３.２　基于信息融合的交通運(yùn)行狀態(tài)模糊評(píng)價(jià)方法研究........２５

３.２.１　目前常用的交通評(píng)價(jià)方法.......................２５

３.２.２　多級(jí)模糊綜合方法結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).....................２５

３.２.３　一級(jí)模糊評(píng)價(jià)空間.............................２６

３.２.４　基于樣本數(shù)據(jù)的層次分析法.....................３１

３.２.５　二級(jí)模糊評(píng)價(jià)空間.............................３３

３.３　交通狀態(tài)評(píng)價(jià)方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證..........................３４

３.３.１　實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì).....................................３４

３.３.２　實(shí)驗(yàn)流程.....................................３５

３.３.３　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析...............................３５

參考文獻(xiàn).................................................３８

第４章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)時(shí)路徑?jīng)Q策方法.......................４０

４.１　路徑規(guī)劃算法分析..................................４０

４.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)..................４２

４.２.１　車路協(xié)同場(chǎng)景描述及路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的.......４２

４.２.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃策略.....................４３

４.３　基于車路協(xié)同的路徑規(guī)劃優(yōu)化方法研究................４４

４.３.１　車路信息交互過程.............................４４

４.３.２　路阻計(jì)算方法.................................４５

４.３.３　路徑選擇策略................................４８

４.４　優(yōu)化方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證..................................４９

４.４.１　實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì).....................................４９

４.４.２　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析...............................５１

參考文獻(xiàn).................................................５３

第５章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車速度引導(dǎo)方法...........................５５

５.１　基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)概述....................５５

５.２　車路協(xié)同環(huán)境下車速引導(dǎo)方法........................５７

５.２.１　車路協(xié)同環(huán)境下的單車車速引導(dǎo)模型.............５７

５.２.２　車路協(xié)同環(huán)境下多車車速引導(dǎo)模型...............６１

５.２.３　面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的干線信號(hào)優(yōu)化模型...........６３

５.３　基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的車速引導(dǎo)仿真驗(yàn)證..６５

５.３.１　交通仿真驗(yàn)證場(chǎng)景.............................６５

５.３.２　仿真數(shù)據(jù)分析.................................６８

參考文獻(xiàn).................................................７０

第６章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)力學(xué)模型.............................７１

６.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車受力分析..............................７１

６.２　智能網(wǎng)聯(lián)汽車簡(jiǎn)化縱向動(dòng)力學(xué)分層模型................７５

６.２.１　智能網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)力學(xué)模型的簡(jiǎn)化.................７５

６.２.２　簡(jiǎn)化縱向車輛動(dòng)力學(xué)模型的分層.................７６

６.３　基于CarSim/MATLAB軟件的車輛動(dòng)力學(xué)模型聯(lián)合仿真驗(yàn)證.７８

６.３.１　CarSim軟件仿真環(huán)境參數(shù)設(shè)置...................８０

６.３.２　CarSim、MATLAB、Simulink聯(lián)合仿真驗(yàn)證.........８２

６.３.３　下層動(dòng)力學(xué)控制模型仿真結(jié)果分析...............８２

參考文獻(xiàn).................................................