創(chuàng)客訓(xùn)練營 KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn)

前言
項目一　 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 １
任務(wù) １　 認(rèn)識 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人 １
任務(wù) ２　 啟停 ＫＵＫＡ 機(jī)器人 ８
技能綜合訓(xùn)練 １２
一、 認(rèn)識 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)書 １２
二、 認(rèn)識 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)完成報告表 １３
項目二　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的基本操作 １６
任務(wù) ３　 試用示教器 ＫＵＫＡ ＳｍａｒｔＰＡＤ １６
技能綜合訓(xùn)練 ３５
一、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人示教器的基本操作 ３５
二、 機(jī)器人的手動操作 ３７
項目三　 創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系 ４０
任務(wù) ４　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人零點標(biāo)定 ４０
任務(wù) ５　 創(chuàng)建坐標(biāo)系 ４８
技能綜合訓(xùn)練 ６３
一、 工具 ＴＣＰ 設(shè)定 ６３
二、 有效載荷及基坐標(biāo)設(shè)定 ６６
項目四　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的程序操作 ６９
任務(wù) ６　 程序模塊操作 ６９
任務(wù) ７　 執(zhí)行機(jī)器人程序 ８２
技能綜合訓(xùn)練 ８６
一、 平面圖形描圖示教編程任務(wù)書 ８６
二、 平面圖形描圖示教編程任務(wù)完成報告表 ８７
項目五　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的邏輯控制 ８９
任務(wù) ８　 機(jī)器人的邏輯控制 ８９
技能綜合訓(xùn)練 ９８
一、 矩形圖形現(xiàn)場編程任務(wù)書 ９８
二、 矩形圖形現(xiàn)場編程任務(wù)完成報告表 ９９
項目六　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人編程 １０１
任務(wù) ９　 學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)化編程 １０１
任務(wù) １０　 使用變量編程 １１０
任務(wù) １１　 用 ＫＲＬ 進(jìn)行運動編程 １３０
技能綜合訓(xùn)練 １４１
一、 圓盤搬運現(xiàn)場編程任務(wù)書 １４１
二、 圓盤搬運現(xiàn)場編程任務(wù)完成報告表 １４２
項目七　 應(yīng)用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發(fā)環(huán)境 １４４
任務(wù) １２　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 軟件的應(yīng)用 １４４
技能綜合訓(xùn)練 １６６
一、 碼垛綜合編程任務(wù)書 １６６
二、 碼垛綜合編程任務(wù)完成報告表 １６７
項目八　 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用 １６９
任務(wù) １３　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用 １６９
技能綜合訓(xùn)練 １８２
一、 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)書 １８２
二、 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)完成報告表 １８３
項目九　 超磁機(jī)器人應(yīng)用 １８４
任務(wù) １４　 應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組 １８４
技能綜合訓(xùn)練 １９０
一、 應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的任務(wù)書 １９０
二、 應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組任務(wù)完成報告表 １９１