自動控制系統(tǒng)模型設(shè)計及仿真技巧研究分析

第1章 自動控制系統(tǒng)及其仿真緒論
1．1 自動控制系統(tǒng)概述
1．2 控制系統(tǒng)仿真的意義
1．3 計算機仿真技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
第2章 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用
2．1 基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀及研究的意義
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系統(tǒng)及其封裝技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高級應(yīng)用——S函數(shù)的設(shè)計及應(yīng)用
第3章 基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．1 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究
3．2 數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
3．3 數(shù)學(xué)模型連接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、轉(zhuǎn)換、連接中的應(yīng)用
第4章 控制系統(tǒng)的計算機輔助分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．1 控制系統(tǒng)時域分析及MATLAB的應(yīng)用技巧
4．2 控制系統(tǒng)根軌跡分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．3 控制系統(tǒng)頻域分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．5 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性與能觀性分析
第5章 控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計
5．1 頻率法的串聯(lián)超前滯后校正
5．2 根軌跡法的串聯(lián)超前滯后校正
5．3 基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計方法
5．4 控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計
5．5 仿真實例——球桿系統(tǒng)PID控制器設(shè)計
第6章 智能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計技巧
6．1 模糊邏輯控制及仿真設(shè)計技巧
6．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及仿真設(shè)計技巧
6．3 群智能算法控制系統(tǒng)及仿真設(shè)計技巧
第7章 控制系統(tǒng)MATLAB仿真應(yīng)用實例
7．1 移動機器人SLAM設(shè)計及仿真
7．2 汽車防抱死制動系統(tǒng)控制仿真
7．3 車輛懸架系統(tǒng)控制仿真
7．4 汽車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)仿真
7．5 直流調(diào)速系統(tǒng)Simulink仿真設(shè)計
第8章 控制系統(tǒng)模型設(shè)計及仿真研究分析總結(jié)
參考文獻