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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編好的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。服務(wù)機(jī)器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類(lèi)健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助服務(wù)的一種機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）根據(jù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不同，將服務(wù)機(jī)器人分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人／家庭服務(wù)機(jī)器人。

作者簡(jiǎn)介

　　徐紅麗，常州工學(xué)院副教授，獲吉林工業(yè)大學(xué)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)學(xué)士學(xué)位、江蘇大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位，美國(guó)德克薩斯理工大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。長(zhǎng)期從事教學(xué)和科研工作，主要研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)與制造。近年來(lái)，主持多項(xiàng)市廳級(jí)以上教改和課程建設(shè)課題，發(fā)表科研論文20余篇。

圖書(shū)目錄

第一篇串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與研究
第1章基于動(dòng)態(tài)視覺(jué)引導(dǎo)的焊接機(jī)器人
1．1 緒論
1．2 焊接機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)
1．3 焊接機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)與焊縫自動(dòng)跟蹤
1．3．1 帶視覺(jué)引導(dǎo)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．3．2 基于圖像處理的焊縫自動(dòng)跟蹤
1．4 結(jié)論
第2章外科手術(shù)機(jī)器人
2．1 緒論
2．2 外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展與分類(lèi)
2．2．1 外科手術(shù)的發(fā)展階段
2．2．2 手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展
2．2．3 手術(shù)機(jī)器人的分類(lèi)
2．3 腹部手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用
2．3．1 人體腹部的解剖結(jié)構(gòu)
2．3．2 手術(shù)機(jī)器人在泌尿外科中的應(yīng)用
2．3．3 手術(shù)機(jī)器人在婦科中的應(yīng)用
2．3．4 手術(shù)機(jī)器人在消化系統(tǒng)中的應(yīng)用
2．4 基于Matllematica的七自由度手術(shù)機(jī)器人
2．4．1 自由度分析和三維建模
2．4．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正解
2．4．3 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
2．5 手術(shù)機(jī)器人的局限性和發(fā)展趨勢(shì)
第二篇并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與研究——以新型激光切割并聯(lián)機(jī)床為例
第1章緒論
1．1 國(guó)內(nèi)外激光加工技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 激光的特性
1．1．2 激光加工產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀
1．1．3 激光切割技術(shù)
1．2 國(guó)內(nèi)外并聯(lián)機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 并聯(lián)機(jī)床的國(guó)內(nèi)外研究狀況
1．2．2 并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)
1．3 研究的意義和內(nèi)容
1．3．1 研究的意義
1．3．2 主要研究?jī)?nèi)容
第2章新型激光切割并聯(lián)機(jī)床的總體方案設(shè)計(jì)
2．1 數(shù)控激光切割機(jī)床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
2．1．1 數(shù)控激光切割機(jī)床的現(xiàn)狀
2．1．2 數(shù)控激光切割機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)
2．2 新型激光切割機(jī)床的總體方案設(shè)計(jì)
2．2．1 激光器及激光傳輸方式的確定
2．2．2 新型激光切割并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型選定
2．2．3 運(yùn)動(dòng)與控制系統(tǒng)
2．3 小結(jié)
……