工業(yè)機器人拆裝與應(yīng)用

第一章 用電安全培訓(xùn)
電的危險性
實訓(xùn)室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護(hù)用品
如何應(yīng)對觸電事故
觸電急救
第二章 機器人拆裝安全管理條例
機器人拆裝安全管理條例
第三章 機器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
機器人拆裝作業(yè)指導(dǎo)書
第四章 機器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
典型任務(wù)二：拆裝機器人本體參數(shù)
典型任務(wù)三：工業(yè)機器人拆卸實訓(xùn)基本準(zhǔn)備工作
典型任務(wù)四：J6軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務(wù)五：J5軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務(wù)六：小臂及J4軸減速器和電機組合的拆卸
典型任務(wù)七：J3軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務(wù)八：J2軸減速器與J1軸減速器及電機組合的拆卸
第五章 機器人的檢修與維護(hù)
機器人的檢修與維護(hù)
第六章 故障處理
故障處理
第七章 機器人拆裝工作頁
典型任務(wù)一：低壓電器基礎(chǔ)知識
典型任務(wù)二：工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)與連接
典型任務(wù)三：電機驅(qū)動器設(shè)置與線路拆裝
典型任務(wù)四：工業(yè)機器人系統(tǒng)組成知識