多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)

第1章 開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備
1．1 機(jī)器人簡(jiǎn)介
1．2 機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件簡(jiǎn)介
1．3 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
1．3．1 Keil C51的安裝
1．3．2 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)程序的安裝
第2章 開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
2．1 舵機(jī)原理
2．1．1 舵機(jī)的基本概念
2．1．2 舵機(jī)的基本控制原理
2．2 微分算法
2．3 IAP15W4K61S4簡(jiǎn)介
2．4 程序下載
第3章 開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)
3．1 機(jī)體組裝及測(cè)試
3．1．1 安裝工具
3．1．2 零件清單
3．1．3 金屬結(jié)構(gòu)件之間的連接安裝
3．1．4 各部分舵機(jī)的安裝固定
3．1．5 各部件舵盤(pán)的安裝固定
3．1．6 機(jī)器人各部件的組裝
3．1．7 機(jī)器人組裝成形
3．1．8 機(jī)器人控制主板的安裝
3．1．9 機(jī)器人測(cè)試
3．2 PC上位機(jī)在線調(diào)試
3．3 舵機(jī)的基本控制
3．3．1 相關(guān)簡(jiǎn)介
3．3．2 硬件設(shè)計(jì)
3．3．3 軟件設(shè)計(jì)
3．3．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．4 串口控制舵機(jī)
3．4．1 相關(guān)簡(jiǎn)介
3．4．2 硬件設(shè)計(jì)
3．4．3 軟件設(shè)計(jì)
3．4．4 實(shí)驗(yàn)步驟與現(xiàn)象
3．5 動(dòng)作組存儲(chǔ)（Flash）
3．5．1 相關(guān)簡(jiǎn)介
3．5．2 硬件設(shè)計(jì)
3．5．3 軟件設(shè)計(jì)
3．5．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．6 多個(gè)舵機(jī)的控制
3．6．1 原理簡(jiǎn)介
3．6．2 硬件設(shè)計(jì)
3．6．3 軟件設(shè)計(jì)
3．6．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．7 整機(jī)代碼
3．7．1 硬件設(shè)計(jì)
3．7．2 軟件設(shè)計(jì)
3．7．3 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
附錄 Keil G51開(kāi)發(fā)軟件介紹
參考文獻(xiàn)