多自由度人形雙足街舞機器人開發(fā)實戰(zhàn)

第1章 開發(fā)準備
1．1 機器人簡介
1．2 機器人開發(fā)套件簡介
1．3 開發(fā)環(huán)境搭建
1．3．1 Keil C51的安裝
1．3．2 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動程序的安裝
第2章 開發(fā)基礎(chǔ)
2．1 舵機原理
2．1．1 舵機的基本概念
2．1．2 舵機的基本控制原理
2．2 微分算法
2．3 IAP15W4K61S4簡介
2．4 程序下載
第3章 開發(fā)實戰(zhàn)
3．1 機體組裝及測試
3．1．1 安裝工具
3．1．2 零件清單
3．1．3 金屬結(jié)構(gòu)件之間的連接安裝
3．1．4 各部分舵機的安裝固定
3．1．5 各部件舵盤的安裝固定
3．1．6 機器人各部件的組裝
3．1．7 機器人組裝成形
3．1．8 機器人控制主板的安裝
3．1．9 機器人測試
3．2 PC上位機在線調(diào)試
3．3 舵機的基本控制
3．3．1 相關(guān)簡介
3．3．2 硬件設(shè)計
3．3．3 軟件設(shè)計
3．3．4 實驗現(xiàn)象
3．4 串口控制舵機
3．4．1 相關(guān)簡介
3．4．2 硬件設(shè)計
3．4．3 軟件設(shè)計
3．4．4 實驗步驟與現(xiàn)象
3．5 動作組存儲（Flash）
3．5．1 相關(guān)簡介
3．5．2 硬件設(shè)計
3．5．3 軟件設(shè)計
3．5．4 實驗現(xiàn)象
3．6 多個舵機的控制
3．6．1 原理簡介
3．6．2 硬件設(shè)計
3．6．3 軟件設(shè)計
3．6．4 實驗現(xiàn)象
3．7 整機代碼
3．7．1 硬件設(shè)計
3．7．2 軟件設(shè)計
3．7．3 實驗現(xiàn)象
附錄 Keil G51開發(fā)軟件介紹
參考文獻