智能水下機器人技術(shù)與應(yīng)用（英文版）

第一部分 水下機器人的研發(fā)設(shè)計
懸停式智能水下機器人P-SURO的研發(fā)
水射流推進球形水下機器人的研發(fā)
混合驅(qū)動水下滑翔機PETREL主要部件的水動力特性
第二部分 導(dǎo)航和控制技術(shù)
AUV的建模與運動控制策略
AUV基于離散控制函數(shù)的編隊導(dǎo)航
UMV制導(dǎo)與避碰方案的實時優(yōu)化
全驅(qū)動自主水下機器人的6自由度全耦合控制
第三部分 任務(wù)規(guī)劃與分析
短程水下聲學(xué)通信網(wǎng)絡(luò)
深水魚對水下機器人的運動響應(yīng)：研究不同機器人設(shè)備、不同棲息地以及不同魚群的差異性
嵌入知識與自主規(guī)劃：水下網(wǎng)絡(luò)永久存在的路徑
使用自主水下機器人基于地質(zhì)統(tǒng)計學(xué)的廢水排放測繪與稀釋估算
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