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內(nèi)容簡介

　　《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》采用任務(wù)驅(qū)動模式編寫，突破了以往教材的編寫結(jié)構(gòu)，通過典型工作任務(wù)分析，并按照工作過程，以具體工作任務(wù)為學(xué)習(xí)載體，使學(xué)生能夠輕松、方便地自主學(xué)習(xí)，易于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣?！禔BB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際共設(shè)置了六個學(xué)習(xí)任務(wù)，每一個學(xué)習(xí)任務(wù)均按照“明確工作任務(wù)”“學(xué)習(xí)相關(guān)知識”“制訂工作計(jì)劃”“任務(wù)實(shí)施”和“總結(jié)評價(jià)”五個環(huán)節(jié)進(jìn)行系統(tǒng)講解，讓學(xué)生能夠圍繞“引導(dǎo)問題”主動思考，多動腦、勤動手，實(shí)現(xiàn)理論知識與操作實(shí)踐的零對接。在《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》的編寫過程中，依據(jù)長期對企業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際考察、調(diào)研，針對實(shí)際工作需求，盡可能多地充實(shí)新知識、新技術(shù)、新設(shè)備等方面的內(nèi)容，并且引用大量生產(chǎn)一線的實(shí)踐內(nèi)容，使每個學(xué)習(xí)任務(wù)都緊貼生產(chǎn)實(shí)際，每個引導(dǎo)問題都緊扣理論知識和技能知識重點(diǎn)?！禔BB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》主要用作職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)專業(yè)教材，也可用作電氣自動化、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等電類相關(guān)專業(yè)教材。還可供從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

任務(wù)一 ABB工業(yè)機(jī)器人選型
學(xué)習(xí)活動1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識
學(xué)習(xí)活動3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動5 總結(jié)評價(jià)
任務(wù)二設(shè)定ABB機(jī)器人的原點(diǎn)姿態(tài)
學(xué)習(xí)活動1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識
學(xué)習(xí)活動3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動5 總結(jié)評價(jià)
任務(wù)三 ABB工業(yè)機(jī)器人工具姿態(tài)調(diào)整
學(xué)習(xí)活動1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識
學(xué)習(xí)活動3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動5 總結(jié)評價(jià)
任務(wù)四 ABB工業(yè)機(jī)器人手動模式搬運(yùn)物料
學(xué)習(xí)活動1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識
學(xué)習(xí)活動3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動5 總結(jié)評價(jià)
任務(wù)五 ABB工業(yè)機(jī)器人自動模式搬運(yùn)物料
學(xué)習(xí)活動1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識
學(xué)習(xí)活動3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動5 總結(jié)評價(jià)
任務(wù)六 ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛程序編寫
學(xué)習(xí)活動1 明確工作任務(wù)
學(xué)習(xí)活動2 學(xué)習(xí)相關(guān)知識
學(xué)習(xí)活動3 制訂工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動4 任務(wù)實(shí)施
學(xué)習(xí)活動5 總結(jié)評價(jià)
參考文獻(xiàn)