123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《MATLAB編程與汽車仿真應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB中的圖形可視化、科學(xué)計(jì)算、系統(tǒng)分析方法、系統(tǒng)控制技術(shù)、圖像處理技術(shù)的各種使用命令和編程方法，以及在汽車仿真中的應(yīng)用。本書結(jié)合167個(gè)例題，詳細(xì)講解了MATLAB的使用和編程方法，所有例題都提供了原程序，每條程序都有注釋，便于學(xué)習(xí)者快速掌握MATLAB。每章后都有練習(xí)題，附錄中還給出了6個(gè)汽車仿真綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，供讀者選做。本書內(nèi)容豐富，實(shí)用性強(qiáng)，所選例題、練習(xí)題和綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目都是在學(xué)習(xí)和工作中實(shí)際遇到的案例。本書可作為高等院校MATLAB學(xué)習(xí)的教材，也可作為廣大教育工作者、科研和工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡(jiǎn)介

　　崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，主持完成各類科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網(wǎng)聯(lián)汽車》《基于MATLAB的車輛工程仿真實(shí)例》《基于MATLAB的新能源汽車仿真實(shí)例》等多本圖書。

圖書目錄

第一章　基于MATLAB 的圖形可視化　/ 1
　　第一節(jié)　二維圖形的繪制　/ 1
　　第二節(jié)　三維圖形的繪制　/ 12
　　第三節(jié)　統(tǒng)計(jì)圖形的繪制　/ 18
　　第四節(jié)　動(dòng)畫的制作　/ 23
　　第五節(jié)　應(yīng)用實(shí)例　/ 25
　　　應(yīng)用實(shí)例一　發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性曲線的繪制　/ 25
　　　應(yīng)用實(shí)例二　汽車驅(qū)動(dòng)力曲線的繪制　/ 28
　　　應(yīng)用實(shí)例三　電機(jī)效率MAP 圖的繪制　/ 29
　　練習(xí)題　/ 31

第二章　基于MATLAB 的科學(xué)計(jì)算　/ 32
　　第一節(jié)　科學(xué)計(jì)算基礎(chǔ)知識(shí)　/ 32
　　第二節(jié)　數(shù)據(jù)插值　/ 38
　　第三節(jié)　數(shù)據(jù)擬合　/ 51
　　第四節(jié)　矩陣運(yùn)算　/ 59
　　第五節(jié)　極限與級(jí)數(shù)運(yùn)算　/ 67
　　第六節(jié)　導(dǎo)數(shù)與積分運(yùn)算　/ 71
　　第七節(jié)　方程組求解　/ 77
　　第八節(jié)　應(yīng)用實(shí)例　/ 89
　　　應(yīng)用實(shí)例一　發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線擬合及繪圖　/ 89
　　　應(yīng)用實(shí)例二　輪胎側(cè)向力和回正力矩模型的推導(dǎo)　/ 92
　　　應(yīng)用實(shí)例三　汽車質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度傳遞函數(shù)的推導(dǎo)　/ 93
　　練習(xí)題　/ 94

第三章　基于MATLAB 的系統(tǒng)分析方法　/ 96
　　第一節(jié)　系統(tǒng)模型類型　/ 96
　　第二節(jié)　時(shí)域分析法　/ 107
　　第三節(jié)　根軌跡分析法　/ 119
　　第四節(jié)　頻域分析法　/ 128
　　第五節(jié)　應(yīng)用實(shí)例　/ 136
　　　應(yīng)用實(shí)例一　基于傳遞函數(shù)的汽車時(shí)域特性仿真　/ 136
　　　應(yīng)用實(shí)例二　基于狀態(tài)空間模型的汽車時(shí)域特性仿真　/ 138
　　　應(yīng)用實(shí)例三　基于傳遞函數(shù)的汽車頻域特性仿真　/ 140
　　練習(xí)題　/ 142

第四章　基于MATLAB 的系統(tǒng)控制技術(shù)　/ 144
　　第一節(jié)　PID 控制技術(shù)　/ 144
　　第二節(jié)　最優(yōu)控制技術(shù)　/ 153
　　第三節(jié)　模糊控制技術(shù)　/ 159
　　第四節(jié)　應(yīng)用實(shí)例　/ 166
　　　應(yīng)用實(shí)例一　基于PID 控制技術(shù)的汽車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿真　/ 166
　　　應(yīng)用實(shí)例二　基于最優(yōu)控制技術(shù)的汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真　/ 168
　　　應(yīng)用實(shí)例三　基于模糊控制技術(shù)的汽車ABS 仿真　/ 172
　　練習(xí)題　/ 176

第五章　基于MATLAB 的圖像處理技術(shù)　/ 178
　　第一節(jié)　圖像的讀取和顯示　/ 178
　　第二節(jié)　圖像的點(diǎn)運(yùn)算　/ 181
　　第三節(jié)　圖像的幾何變換　/ 192
　　第四節(jié)　空間域圖像增強(qiáng)　/ 197
　　第五節(jié)　頻率域圖像增強(qiáng)　/ 204
　　第六節(jié)　彩色圖像處理　/ 211
　　第七節(jié)　形態(tài)學(xué)圖像處理　/ 215
　　第八節(jié)　圖像分割　/ 220
　　第九節(jié)　應(yīng)用實(shí)例　/ 225
　　　應(yīng)用實(shí)例一　基于圖像處理技術(shù)的車道線檢測(cè)　/ 225
　　　應(yīng)用實(shí)例二　基于圖像處理技術(shù)的交通信號(hào)燈識(shí)別　/ 230
　　　應(yīng)用實(shí)例三　基于圖像處理技術(shù)的交通標(biāo)志識(shí)別　/ 234
　　練習(xí)題　/ 241

附錄　綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目　/ 245
　　綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一　基于MATLAB 的燃油汽車動(dòng)力性仿真　/ 245
　　綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二　基于MATLAB 的電動(dòng)汽車動(dòng)力性仿真　/ 246
　　綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三　基于MATLAB 的汽車操縱穩(wěn)定性仿真　/ 246
　　綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四　基于MATLAB 的汽車振動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)控制仿真　/ 247
　　綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五　基于MATLAB 的汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模糊控制仿真　/ 247
　　綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六　基于MATLAB 的汽車車牌識(shí)別　/ 248

參考文獻(xiàn)　/ 250