機械設計手冊 機構(gòu)設計

第 1 章 機構(gòu)的基本概念和分析方法
1 與機構(gòu)相關(guān)的常用名詞術(shù)語 ……………… 11-3
2 運動副及其分類 …………………………… 11-3
3 機構(gòu)運動簡圖 ……………………………… 11-4
3. 1 機構(gòu)運動簡圖的定義及符號 ………… 11-4
3. 2 機構(gòu)運動簡圖的繪制 ………………… 11-17
4 機構(gòu)的自由度 ……………………………… 11-18
4. 1 平面機構(gòu)的自由度 …………………… 11-18
4. 2 空間機構(gòu)的自由度 …………………… 11-21
4. 2. 1 單閉環(huán)空間機構(gòu) ………………… 11-21
4. 2. 2 多閉環(huán)空間機構(gòu) ………………… 11-21
5 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ……………………… 11-24
5. 1 高副替換成低副 ……………………… 11-24
5. 2 桿組及其分類 ………………………… 11-25
5. 3 平面機構(gòu)級別的判定 ………………… 11-26
6 平面機構(gòu)的運動分析 ……………………… 11-28
6. 1 Ⅱ級機構(gòu)的運動分析 ………………… 11-28
6. 2 高級機構(gòu)的運動分析 ………………… 11-32
7 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 ………………… 11-35
7. 1 機械工作過程中所受的力 …………… 11-36
7. 2 Ⅱ級機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 …………… 11-36
8 平面機構(gòu)的動力學分析 …………………… 11-39
8. 1 機械系統(tǒng)的等效 ……………………… 11-40
8. 2 飛輪設計 ……………………………… 11-44
8. 3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡 ……………………… 11-48
8. 4 平面機構(gòu)的平衡 ……………………… 11-50
第 2 章 連桿機構(gòu)設計
1 平面四桿機構(gòu)的應用和基本形式 ………… 11-52
1. 1 平面連桿機構(gòu)的特點和應用 ………… 11-52
1. 2 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其曲柄
存在條件 ……………………………… 11-52
1. 3 平面四桿機構(gòu)的基本特性 …………… 11-53
1. 4 平面四桿機構(gòu)應用舉例 ……………… 11-55
2 平面連桿機構(gòu)的運動分析 ………………… 11-56
2. 1 速度瞬心法運動分析 ………………… 11-56
2. 2 常用平面四桿機構(gòu)的解析法運動
分析公式 ……………………………… 11-59
2. 3 桿組法運動分析 ……………………… 11-60
3 平面連桿機構(gòu)設計 ………………………… 11-68
3. 1 平面連桿機構(gòu)設計的基本問題 ……… 11-68
3. 2 剛體導引機構(gòu)設計 …………………… 11-69
3. 3 函數(shù)機構(gòu)設計 ………………………… 11-72
3. 4 軌跡機構(gòu)設計 ………………………… 11-79
4 氣液動連桿機構(gòu) …………………………… 11-81
4. 1 氣液動連桿機構(gòu)的特點和基本形式 …… 11-81
4. 2 氣液動連桿機構(gòu)位置參數(shù)的計算 …… 11-81
4. 3 氣液動連桿機構(gòu)運動參數(shù)和動力
參數(shù)的計算 …………………………… 11-83
4. 4 氣液動連桿機構(gòu)的設計 ……………… 11-83
5 空間連桿機構(gòu) ……………………………… 11-84
5. 1 空間連桿機構(gòu)的特點和應用 ………… 11-84
5. 2 空間四桿機構(gòu)的設計 ………………… 11-84
第 3 章 共軛曲線機構(gòu)設計
1 基本概念 …………………………………… 11-88
2 定速比傳動的共軛曲線機構(gòu)設計 ………… 11-88
2. 1 坐標轉(zhuǎn)換 ……………………………… 11-88
2. 2 共軛曲線的求法 ……………………… 11-88
2. 2. 1 應用包絡法求共軛曲線 ………… 11-88
2. 2. 2 應用齒廓法線法求共軛曲線 …… 11-90
2. 2. 3 應用卡姆士定理求一對共軛
曲線 ……………………………… 11-90
2. 2. 4 設計實例 ………………………… 11-91
2. 3 過渡曲線 ……………………………… 11-91
2. 4 共軛曲線的曲率半徑及其關(guān)系 ……… 11-93
2. 5 嚙合角、 壓力角、 滑動系數(shù)和
Ⅻ 目 錄
重合度 ………………………………… 11-95
2. 6 嚙合界限點的干涉界限點 …………… 11-96
3 變速比傳動的非圓齒輪設計 ……………… 11-97
3. 1 非圓齒輪瞬心線計算的一般方法 …… 11-97
3. 2 非圓齒輪設計計算和切齒計算 ……… 11-98
3. 3 橢圓齒輪 …………………………… 11-100
3. 3. 1 一對全等的橢圓齒輪傳動……… 11-100
3. 3. 2 卵形齒輪傳動…………………… 11-102
3. 4 偏心圓齒輪 ………………………… 11-106
3. 4. 1 一對全等的偏心圓齒輪傳動…… 11-106
3. 4. 2 偏心圓齒輪與非圓齒輪傳動…… 11-106
第 4 章 凸輪機構(gòu)設計
1 概述 ……………………………………… 11-111
1. 1 凸輪機構(gòu)的基本類型 ……………… 11-112
1. 1. 1 平面凸輪機構(gòu)的基本類型和
特點……………………………… 11-112
1. 1. 2 空間凸輪機構(gòu)的基本類型和
特點……………………………… 11-112
1. 2 凸輪機構(gòu)的封閉方式 ……………… 11-113
1. 3 凸輪機構(gòu)的一般設計步驟 ………… 11-115
2 從動件的運動規(guī)律 ……………………… 11-115
2. 1 一般概念 …………………………… 11-115
2. 1. 1 從動件的運動類型……………… 11-115
2. 1. 2 無因次運動參數(shù)………………… 11-116
2. 1. 3 運動規(guī)律特性值………………… 11-117
2. 1. 4 高速凸輪機構(gòu)判斷方法………… 11-117
2. 2 多項式運動規(guī)律 …………………… 11-117
2. 2. 1 多項式的一般形式及其求解
方法……………………………… 1