機(jī)械裝備設(shè)計

第1章緒論 / 1
1.1機(jī)械裝備制造業(yè)的重要地位1
1.2機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能2
1.3機(jī)械制造裝備的分類3
1.4機(jī)械制造裝備設(shè)計的基本要求3
1.5機(jī)械制造裝備設(shè)計的類型及步驟4
1.5.1機(jī)械制造裝備設(shè)計的類型4
1.5.2機(jī)械制造裝備設(shè)計的典型步驟4
1.6機(jī)械裝備制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢8
1.6.1我國機(jī)械裝備制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀8
1.6.2機(jī)械裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢9
1.6.3典型案例11

第2章金屬切削機(jī)床設(shè)計 / 14
2.1概述14
2.1.1機(jī)床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求14
2.1.2機(jī)床的設(shè)計方法16
2.1.3機(jī)床設(shè)計步驟17
2.2金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論18
2.2.1機(jī)床的運(yùn)動學(xué)原理18
2.2.2精度24
2.2.3剛度25
2.2.4振動26
2.2.5熱變形27
2.2.6噪聲27
2.2.7低速運(yùn)動平穩(wěn)性27
2.3金屬切削機(jī)床總體設(shè)計28
2.3.1機(jī)床系列型譜的制訂28
2.3.2機(jī)床運(yùn)動功能設(shè)置29
2.3.3機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計29
2.3.4機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計31
2.4主傳動系統(tǒng)設(shè)計38
2.4.1主傳動系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求38
2.4.2主運(yùn)動傳動方案設(shè)計39
2.4.3有級變速主傳動系統(tǒng)的設(shè)計41
2.4.4無級變速主傳動系統(tǒng)61
2.5進(jìn)給傳動系統(tǒng)設(shè)計63
2.5.1進(jìn)給傳動系統(tǒng)的類型和設(shè)計要求63
2.5.2進(jìn)給傳動系統(tǒng)的傳動精度66
2.5.3電氣伺服進(jìn)給系統(tǒng)67
2.6機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計75
2.6.1概述75
2.6.2機(jī)床的時間控制76
2.6.3機(jī)床的程序控制78
2.6.4機(jī)床的數(shù)字控制79

第3章典型部件設(shè)計 / 83
3.1主軸部件設(shè)計83
3.1.1主軸部件應(yīng)滿足的基本要求83
3.1.2主軸的傳動方式84
3.1.3主軸滾動軸承87
3.1.4主軸滑動軸承92
3.1.5主軸95
3.2支承件設(shè)計103
3.2.1支承件的功能和應(yīng)滿足的基本要求103
3.2.2支承件的材料103
3.2.3支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計105
3.3導(dǎo)軌設(shè)計113
3.3.1導(dǎo)軌的功用、分類和應(yīng)滿足的基本要求113
3.3.2滑動導(dǎo)軌114
3.3.3滾動導(dǎo)軌118
3.3.4靜壓導(dǎo)軌120
3.3.5導(dǎo)軌的潤滑、防護(hù)以及提高導(dǎo)軌耐磨性的措施121
3.4數(shù)控工具系統(tǒng)123
3.4.1數(shù)控加工刀具的特點(diǎn)123
3.4.2數(shù)控加工常用刀具的種類124
3.4.3數(shù)控加工刀具的材料124
3.4.4數(shù)控加工刀具的選擇129
3.4.5數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置130
3.4.6刀庫的管理133
3.4.7數(shù)控刀具狀態(tài)的在線監(jiān)測136

第4章機(jī)床夾具設(shè)計 / 140
4.1機(jī)床夾具的功能和應(yīng)滿足的要求140
4.1.1機(jī)床夾具的功能140
4.1.2機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求140
4.2機(jī)床夾具的類型和組成141
4.2.1機(jī)床夾具的類型141
4.2.2機(jī)床夾具的基本組成142
4.3機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計143
4.3.1工件定位原理143
4.3.2完全定位和不完全定位144
4.3.3欠定位和過定位145
4.3.4工件的定位方式146
4.3.5定位誤差的分析與計算155
4.4機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計157
4.4.1夾緊機(jī)構(gòu)的組成和要求157
4.4.2夾緊力的確定158
4.4.3常用夾緊機(jī)構(gòu)160
4.4.4其他夾緊機(jī)構(gòu)164
4.4.5夾緊機(jī)構(gòu)的動力裝置165
4.5機(jī)床夾具的其他裝置167
4.5.1孔加工刀具的導(dǎo)向裝置167
4.5.2對刀裝置169
4.5.3分度裝置170
4.5.4夾具體及夾具與機(jī)床的連接裝置170
4.6可調(diào)整夾具的設(shè)計171
4.6.1可調(diào)整夾具的特點(diǎn)172
4.6.2可調(diào)整夾具的調(diào)整方式172
4.6.3可調(diào)整夾具的設(shè)計173
4.6.4成組夾具設(shè)計173
4.7機(jī)床夾具設(shè)計步驟174
4.7.1機(jī)床專用夾具的設(shè)計步驟174
4.7.2夾具精度的驗算176
4.7.3夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)要求177

第5章機(jī)器人機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 / 182
5.1機(jī)器人概述182
5.1.1機(jī)器人分類182
5.1.2機(jī)器人技術(shù)183
5.1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)183
5.1.4機(jī)器人學(xué)科前沿184
5.2機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)186
5.2.1齊次變換186
5.2.2歐拉角189
5.2.3滾動角、俯仰角和偏航角190
5.2.4機(jī)器人的D-H參數(shù)表示法191
5.2.5應(yīng)用實例193
5.3操作機(jī)器人機(jī)構(gòu)及應(yīng)用195
5.3.1操作機(jī)器人的工作原理及要求195
5.3.2操作機(jī)器人的組成及分類195
5.3.3幾種典型的機(jī)械臂197
5.3.4腕部機(jī)構(gòu)199
5.3.5手部機(jī)構(gòu)202
5.3.6操作機(jī)器人應(yīng)用實例——基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的Delta操作機(jī)器人204
5.4移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)及應(yīng)用206
5.4.1移動機(jī)器人的分類206
5.4.2履帶式移動機(jī)器人206
5.4.3輪式移動機(jī)器人209
5.4.4腿式移動機(jī)器人211
5.4.5多腿機(jī)器人的穩(wěn)定裕度和步態(tài)214
5.4.6輪腿復(fù)合式移動機(jī)器人217

第6章生產(chǎn)物流系統(tǒng)設(shè)計 / 220
6.1物流系統(tǒng)基礎(chǔ)知識220
6.1.1物流系統(tǒng)概念220
6.1.2影響生產(chǎn)物流系統(tǒng)的主要因素、基本要求及設(shè)計原則221
6.1.3生產(chǎn)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)222
6.1.4生產(chǎn)物流系統(tǒng)的組織形式224
6.1.5生產(chǎn)物流系統(tǒng)的特點(diǎn)及功能224
6.2電動葫蘆與橋式起重機(jī)225
6.2.1電動葫蘆225
6.2.2橋式起重機(jī)227
6.3機(jī)床間工件輸送裝置的設(shè)計228
6.3.1輸送機(jī)228
6.3.2步伐式輸送裝置232
6.3.3自動運(yùn)輸小車235
6.3.4輔助裝置237
6.4機(jī)床上下料裝置設(shè)計240
6.4.1機(jī)床上料裝置的分類及上下料裝置設(shè)計原則240
6.4.2卷料、板料及棒料上料裝置241
6.4.3件料上料裝置242
6.5自動化立體倉庫設(shè)計251
6.5.1自動化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)251
6.5.2自動化立體倉庫的構(gòu)成251
6.5.3自動化立體倉庫的分類254
6.5.4自動化立體倉庫設(shè)計257
6.6物流系統(tǒng)設(shè)計260
6.6.1物流系統(tǒng)設(shè)計的要求及主要任務(wù)260
6.6.2物流系統(tǒng)設(shè)計的主要過程261

第7章機(jī)械加工自動化生產(chǎn)線總體設(shè)計 / 269
7.1自動化生產(chǎn)線概述269
7.1.1機(jī)械加工生產(chǎn)線及其基本組成269
7.1.2機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型270
7.1.3機(jī)械加工生產(chǎn)線的設(shè)計原則及設(shè)計步驟271
7.2自動化生產(chǎn)線工藝方案設(shè)計272
7.2.1生產(chǎn)線工藝設(shè)計應(yīng)考慮的因素272
7.2.2生產(chǎn)線工藝方案的擬訂與生產(chǎn)節(jié)拍272
7.3自動化生產(chǎn)線總體布局設(shè)計277
7.3.1自動化生產(chǎn)線制造系統(tǒng)277
7.3.2自動化生產(chǎn)線的總體設(shè)計278
7.3.3自動線工藝方案的擬訂280
7.4柔性制造系統(tǒng)284
7.4.1柔性制造系統(tǒng)概述284
7.4.2柔性制造系統(tǒng)的總體設(shè)計285
7.5先進(jìn)制造模式295
7.5.1計算機(jī)集成制造295
7.5.2并行工程298
7.5.3精益生產(chǎn)與敏捷制造300
7.5.4虛擬制造與網(wǎng)絡(luò)化制造304
7.5.5智能制造與綠色制造308
7.5.6云制造311

參考文獻(xiàn) / 315